[實用新型]一種智能鎖螺絲機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520631320.7
• 申請日: 2015-08-20
• 公開（公告）號: CN204868059U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳加富
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及非標自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能鎖螺絲機。

背景技術(shù)

鎖螺絲機是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機器。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動螺絲刀或者氣動螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動或者氣動的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度，但由于手工放置螺絲和對準螺絲頭部仍需要占用大量的工作時間和精力，因此整體效率提升比較有限。因此，有必要研發(fā)一種智能鎖螺絲機。

實用新型內(nèi)容

針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實用新型提供了一種安全可靠、高效便捷的智能鎖螺絲機。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智能鎖螺絲機，包括：機殼，其前部開設(shè)有通槽；治具單元，其置于所述機殼的內(nèi)部，所述治具單元包括：托板、置于所述托板上用于承載待加工工件的載具；送料單元，其置于所述治具單元的側(cè)部；加工單元，其置于所述治具單元的上方，所述加工單元包括：固定板、設(shè)置于所述固定板一端的CCD圖像傳感器、設(shè)置于所述CCD圖像傳感器正下方的CCD光源、設(shè)置于所述固定板另一端的電批；帶動所述加工單元縱向移動的縱向傳送單元；帶動所述縱向傳送單元和所述加工單元橫向移動的橫向傳送單元；帶動所述治具單元豎向移動的豎向傳送單元；其中，所述通槽兩側(cè)設(shè)置有安全光幕傳感器，所述安全光幕傳感器通過線路與控制器相接，所述控制器通過線路與所述送料單元、加工單元、縱向傳送單元、橫向傳送單元、豎向傳送單元相接；當所述通槽內(nèi)有遮擋物時，所述安全光幕傳感器將探測信號傳送給所述控制器，所述控制器控制所述送料單元、加工單元、縱向傳送單元、橫向傳送單元、豎向傳送單元同時停止工作。

優(yōu)選的，所述機殼的前端面上設(shè)置有觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏通過線路與所述控制器相接。

優(yōu)選的，所述機殼的前端面上設(shè)置有警示燈，所述警示燈通過線路與所述控制器相接。

優(yōu)選的，所述機殼的前端面上設(shè)置有急停按鈕，所述急停按鈕通過線路與所述控制器相接。

優(yōu)選的，所述托板的兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的驅(qū)動軸均固接有用于對所述待加工工件進行定位的定位塊。

優(yōu)選的，所述豎向傳送單元包括：豎向滑軌、與所述豎向滑軌配合滑動的豎向滑塊、傳送所述豎向滑塊豎向移動的豎向絲桿、與所述豎向絲桿連接的豎向聯(lián)軸器的一端、與所述豎向聯(lián)軸器的另一端連接的豎向電機，所述豎向滑塊與所述托板相固接，所述豎向滑塊上設(shè)置有豎向撥片，所述豎向滑軌上設(shè)置有與所述豎向撥片位于同側(cè)的豎向原點傳感器，以及位于所述豎向原點傳感器兩側(cè)的豎向限位傳感器。

優(yōu)選的，所述橫向傳送單元包括：支撐座、由所述支撐座支撐的橫向滑軌、與所述橫向滑軌配合滑動的橫向滑塊、傳送所述橫向滑塊橫向移動的橫向絲桿、與所述橫向絲桿連接的橫向聯(lián)軸器的一端、與所述橫向聯(lián)軸器的另一端連接的橫向電機，所述橫向滑塊與所述縱向傳送單元相固接，所述橫向滑塊上設(shè)置有橫向撥片，所述橫向滑軌上設(shè)置有與所述橫向撥片位于同側(cè)的橫向原點傳感器，以及位于所述橫向原點傳感器兩側(cè)的橫向限位傳感器。

優(yōu)選的，所述縱向傳送單元包括：與所述橫向滑塊相固接的縱向滑軌、與所述縱向滑軌配合滑動的縱向滑塊、傳送所述縱向滑塊豎向移動的縱向絲桿、與所述縱向絲桿連接的縱向聯(lián)軸器的一端、與所述縱向聯(lián)軸器的另一端連接的縱向電機，所述縱向滑塊與所述固定板相固接，所述縱向滑塊上設(shè)置有縱向撥片，所述縱向滑軌上設(shè)置有與所述縱向撥片位于同側(cè)的縱向原點傳感器，以及位于所述縱向原點傳感器兩側(cè)的縱向限位傳感器。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：本實用新型提供的智能鎖螺絲機，通過設(shè)置治具單元，可對待加工工件進行定位預緊；通過配合設(shè)置的橫向傳送單元、豎向傳送單元和縱向傳送單元，可將電批和待加工工件移動至指定加工位置；通過設(shè)置加工單元，可對待加工工件進行智能檢測定位，并自動鎖螺絲；通過設(shè)置安全光幕傳感器，可有效防止操作事故；該智能鎖螺絲機安全可靠、高效便捷，簡單實用。

附圖說明

圖1是本實用新型所述智能鎖螺絲機的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述智能鎖螺絲機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型所述橫向傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型所述豎向傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型所述縱向傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型所述治具單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型所述加工單元的結(jié)構(gòu)示意圖；