[實用新型]一種多重體感的人機互動裝置

有效

• 申請號: 201520631113.1
• 申請日: 2015-08-19
• 公開（公告）號: CN204883589U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 谷明城
• 申請（專利權）人: 天津先驅領域科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 天津濱?？凭曋R產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

技術領域

本實用新型屬于應用電子信息技術的人機互動設備領域，尤其是涉及一種多重體感的人機互動裝置。

背景技術

以計算機為基本載體的利用體感結合的人機互動裝置，是在視覺、聽覺和觸覺等方面實現了以人體的自然行為語言來進行虛擬環境控制，現有的設備往往僅僅是增強視覺、聽覺或是觸覺其中一種的沉浸感，不能將多種模擬體感的裝置進行有機地結合，存在沉浸感不強，作用渠道單一的問題，而且運用這些增強體感的設備，適配器的門檻高，操作復雜，人機交流的專業性強，不容易操作實現，造成人機交流體驗差，尤其是視覺方面，佩戴虛擬可視設備后容易出現暈眩的現象。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種多重體感的人機互動裝置，能夠在視覺、聽覺和觸覺等方面實現了以人體的自然行為語言來進行虛擬環境控制，有效提升人機交互體驗，簡化操作，提高效率。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種多重體感的人機互動裝置，包括中心控制裝置、手勢識別裝置、肌肉動作識別裝置、視覺模擬裝置、力反饋裝置和觸覺反饋裝置，所述手勢識別裝置連接到所述中心控制裝置的USB接口，所述肌肉動作識別裝置通過藍牙無線連接到所述中心控制裝置，所述視覺模擬裝置連接到所述中心控制裝置的HDM1接口，所述力反饋裝置連接到所述中心控制裝置的USB接口，所述觸覺反饋裝置連接到所述中心控制裝置的音頻接口。

進一步的，所述中心控制裝置為配置包括2.5GHZ以上的CPU、4G以上的內存、支持DX10或OPENGL3的獨立顯卡和WIN7以上操作系統的個人計算機。

進一步的，所述手勢識別裝置為Leapmotion手勢識別器。

進一步的，所述肌肉動作識別裝置為MYO手勢識別臂環。

進一步的，所述視覺模擬裝置為oculus虛擬現實眼鏡。

進一步的，所述力反饋裝置為NovintFaclon力反饋裝置。

進一步的，所述觸覺反饋裝置為力反饋輸出振動器。

相對于現有技術，本實用新型所述的多重體感的人機互動裝置具有以下優勢：

本實用新型以中心控制裝置為基礎整合平臺，將手勢識別裝置、肌肉動作識別裝置、視覺模擬裝置、力反饋裝置和觸覺反饋裝置分別連接到中心控制裝置上，并且都能通過中心控制裝置運行，手勢識別裝置為Leapmotion手勢識別器，采用紅外光線，在120度的范圍角度內對雙手的物理特征進行探測識別，并通過中心控制裝置上的USB接口傳入相關信號；肌肉動作識別裝置為MYO手勢識別臂環，能夠測量肌肉電流，并通過與中心控制裝置藍牙無線連接傳輸信號；視覺模擬裝置為oculus虛擬現實眼鏡，為頭戴型設備，可對外進行圖像信號的展示，該裝置帶有多軸螺旋儀及Z軸位置追蹤器，可捕捉人體自然動作行為，并通過與中心控制裝置的HDM1接口連接，為佩戴者提供高清虛擬視覺感受；力反饋裝置為NovintFaclon力反饋裝置，內部帶有每秒鐘作用最高達1000次的電機，可通過三軸控制器向中心控制裝置輸入方位信號，同時該裝置可由中心控制裝置控制進行360度全范圍力學反饋；觸覺反饋裝置為力反饋輸出振動器，通過與中心控制裝置的音頻接口連接，接受中心控制裝置傳出的音頻信號，并進行低頻過濾，過濾背景聲音和中頻人聲，并以力反饋輸出震動的方式，以低頻信號為主進行震動反饋。中心控制裝置這個整合平臺有助于提升各個單獨裝置運行時的效率，提高了工作參數，降低能耗，在視覺、聽覺和觸覺等方面實現了以人體的自然行為語言來進行虛擬環境控制，有效提升人機交互體驗。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

附圖標記說明：

1-中心控制裝置，2-手勢識別裝置，3-肌肉動作識別裝置，4-視覺模擬裝置，5-力反饋裝置，6-觸覺反饋裝置。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。