[實用新型]伺服電機轉子結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520629072.2
• 申請日: 2015-08-19
• 公開（公告）號: CN204928397U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設計）人: 毛國華
• 申請（專利權）人: 毛國華;無錫市中遠工業(yè)自動化有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;程東輝

技術領域

本實用新型涉及一種伺服電機轉子結構，屬于電機生產(chǎn)制造技術領域。

背景技術

現(xiàn)有轉子用的磁鋼粘接后用環(huán)氧樹脂布包接，工藝復雜，成本高。且磁鋼在長期高速運行中，產(chǎn)生高溫，磁鋼還是要脫落。

發(fā)明內容

本實用新型目的是：針對上述問題，提供一種裝配簡單、成本低廉的新型伺服電機轉子結構，以增強磁鋼與轉子支架之間的連接穩(wěn)定性，避免磁鋼從轉子支架上脫落。

本實用新型的技術方案是：一種伺服電機轉子結構，包括轉子支架和固定安裝在該轉子支架上的若干個磁鋼，所述磁鋼與所述轉子支架采用以下結構形式固定在一起：所述轉子支架的外周面上制有沿圓周方向間隔分布的若干條直線卡槽，每條直線卡槽的長度沿著所述轉子支架的軸線方向延伸設置，每條直線卡槽的槽口寬度小于槽底寬度，所述磁鋼沿著直線卡槽的長度方向插設在直線卡槽中、并與直線卡槽嵌合固定。

本實用新型在上述技術方案的基礎上，還包括以下優(yōu)選方案：

所述的直線卡槽為燕尾槽。

所述磁鋼的截面形狀與所述直線卡槽的截面形狀相匹配。

所述各條直線卡槽的尺寸相同，且各條直線卡槽在所述轉子支架的外周面上沿圓周方向均勻間隔分布。

所述直線卡槽的總條數(shù)為偶數(shù)條。

本實用新型的優(yōu)點是：本實用新型這種伺服電機轉子結構由于改用燕尾卡槽來鑲嵌磁鋼，可使得磁鋼永不脫落，而且制作和裝配工藝簡單，制作成本低，適用于所有伺服電機系列。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例中伺服電機轉子的整體裝配圖；

圖2為本實用新型實施例中轉子支架的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例中磁鋼的軸向視圖；

圖4為圖3的俯視圖。

其中：1-轉子支架，1a-直線卡槽，2-磁鋼。

具體實施方式

以下結合具體實施例對上述方案做進一步說明。應理解，這些實施例是用于說明本實用新型而不限于限制本實用新型的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進一步調整，未注明的實施條件通常為常規(guī)實驗中的條件。

圖1至圖4示出了本實用新型這種伺服電機轉子結構的一個具體實施例，同傳統(tǒng)轉子結構相同的是，它也包括轉子支架1和固定安裝在該轉子支架上的眾多磁鋼2。

本實施例的關鍵改進在于：本例并未采用傳統(tǒng)技術中將磁鋼粘接在轉子支架上之后再用環(huán)氧樹脂布包接固定的方式，將磁鋼固定在轉子支架上，而是采用了下述結構形式將所述磁鋼2與所述轉子支架1固定在一起：

所述轉子支架1的外周面上制有沿圓周方向間隔分布的若干條直線卡槽1a，每條直線卡槽1a的長度沿著所述轉子支架1的軸線方向延伸設置，每條直線卡槽1a的槽口寬度小于槽底寬度，所述磁鋼2沿著直線卡槽1a的長度方向插設在直線卡槽1a中、并與直線卡槽1a嵌合固定。

本例中，所述的直線卡槽1a為燕尾槽。所述磁鋼2的截面形狀與所述直線卡槽1a的截面形狀相匹配，如圖3和圖4。

為了保證電機磁場的均勻性，本例中，所述各條直線卡槽1a的尺寸相同，且各條直線卡槽1a在所述轉子支架1的外周面上沿圓周方向均勻間隔分布。而且直線卡槽1a的總條數(shù)為偶數(shù)條。

在圖1和圖2中，轉子支架1上的卡槽1a的數(shù)量為10條，在實際應用中可根據(jù)需要調整所述卡槽1a的數(shù)量，比如12條，14條等。

我們還可以在磁鋼2與轉子支架1之間涂覆膠體進行加固，以進一步提升磁鋼2與轉子支架1之間的連接強度。

當然，上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓人們能夠了解本實用新型的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型主要技術方案的精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。