[實用新型]快速換色噴涂裝置

有效

• 申請號: 201520627165.1
• 申請日: 2015-08-19
• 公開（公告）號: CN204953192U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 張維;高其祥
• 申請（專利權）人: 昆山資誠機器人有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動化噴涂領域，具體是一種快速換色噴涂裝置。

背景技術

隨著自動化行業的快速發展，涂裝生產效益的逐漸提高，傳統的自動化噴涂通過一臺機器人夾持一把噴槍進行噴涂，然而在噴涂時，需要噴涂多種顏色以滿足不同產品的需要，當需要換色時，傳統的做法是對噴涂管路進行清洗，然后注入新的顏料，這樣耗費時間長、且會造成管路清洗不干凈，從而導致下一道工序噴涂時出現混色現象，影響產品質量。

因此，有必要提供一種快速換色噴涂裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種耗時短、不混色的快速換色噴涂裝置。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：快速換色噴涂裝置，包括機器人手腕、與所述機器人手腕連接的氣缸底座、與所述氣缸底座連接的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的底部連接有噴槍支架，所述噴槍支架為方形殼體，所述噴槍支架的頂面與所述旋轉氣缸連接，所述噴槍支架的側面設有多個噴槍固定架，每個所述噴槍固定架均固定有噴槍，多個所述噴槍均位于同一水平面內，所述旋轉氣缸帶動多個所述噴槍旋轉，將需要使用的噴槍移動到一固定位置。

進一步的，所述噴槍的數量為三個，其分別為第一噴槍、第二噴槍和第三噴槍，所述第一噴槍、第二噴槍、第三噴槍分別位于所述噴槍支架的三個側面上，所述第二噴槍和第三噴槍位于所述噴槍支架的一對側面上。

進一步的，所述旋轉氣缸能夠在水平面內轉動。

進一步的，所述第一噴槍位于第一位置,所述第一位置即為所述固定位置，所述第二噴槍位于第二位置、第三噴槍位于第三位置，所述第三位置順時針旋轉90°即為所述第一位置，所述第二位置逆時針旋轉90°即為所述第一位置。

進一步的，所述氣缸底座為工字型，其上端與所述機器人手腕的底部連接，其下端與所述旋轉氣缸連接。

進一步的，所述噴槍固定架為L型，其長邊與所述噴槍固定，其短邊與所述噴槍支架固定。

與現有技術相比，本實用新型快速換色噴涂裝置的有益效果是：通過設置多個能夠在水平面內旋轉的噴槍，每次換色時，通過旋轉氣缸的帶動，使得需要噴涂的噴槍均處于固定工作位置，從而可以實現采用同一套噴漆程序進行整個工序的噴涂。與此同時，換色時不用對管路進行清洗，節約了時間，提升了噴涂效率，也避免了混色現象的發生。

附圖說明

圖1是快速換色噴涂裝置的結構示意圖。

圖2是噴槍工作位置的示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1至圖2，本實用新型快速換色噴涂裝置，包括機器人手腕1，與機器人手腕1連接的氣缸底座2，氣缸底座2為工字型，其上端與機器人手腕1的底部連接，其下端連接有旋轉氣缸3，旋轉氣缸3能夠在水平面內轉動，旋轉氣缸3的底部連接有噴槍支架4，噴槍支架4為方形殼體，噴槍支架4的頂面與旋轉氣缸3通過螺栓連接，噴槍支架4的側面通過噴槍固定架5固定有噴槍6，噴槍固定架5為L型，其長邊與噴槍6固定，其短邊通過螺栓與噴槍支架4固定，本實施方式中，噴槍6包括三個位于同一水平面的第一噴槍61、第二噴槍62、第三噴槍63，第一噴槍61、第二噴槍62、第三噴槍63分別位于噴槍支架4的三個側面上，第二噴槍62和第三噴槍63位于噴槍支架4的一對側面上，第一噴槍61位于工作位置A,第二噴槍62位于待工作位置B、第三噴槍63位于待工作位置C，待工作位置C順時針旋轉90°即為工作位置A，待工作位置B逆時針旋轉90°即為工作位置A。

工作時，第一噴槍61為正常的工作位置A，進行噴涂，當需要換色時，由系統判斷使用第二噴槍62還是第三噴槍63，如選擇第二噴槍62，則發出指令給旋轉氣缸3，使旋轉氣缸3逆時針旋轉90°，從而使第二噴槍62從待工作位置B到達工作位置A，如選擇第三噴槍63，則發出指令給旋轉氣缸3，使旋轉氣缸3順時針旋轉90°，從而使第三噴槍63從待工作位置C到達工作位置A，這樣每次換色時，需要噴涂的噴槍6均處于工作位置A，從而可以實現采用同一套噴漆程序進行整個工序的噴涂。與此同時，換色時不用對管路進行清洗，節約了時間，提升了噴涂效率，也避免了混色現象的發生。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。