[實(shí)用新型]云臺(tái)和飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520625025.0
• 申請(qǐng)日: 2015-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN205076054U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何春旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 何春旺
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 劉凌燕

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域，具體地說，涉及一種云臺(tái)及具有云臺(tái)的飛行器。

背景技術(shù)

多軸飛行器具有多個(gè)大小相同、分布位置對(duì)稱的旋翼，通過調(diào)整不同旋翼之間的相對(duì)速度來調(diào)節(jié)扭矩，控制飛機(jī)穩(wěn)定飛行、旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)彎。多軸飛行器具有飛行穩(wěn)定、操控靈活的優(yōu)點(diǎn)，而且結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，因此攜帶方便，能輕易進(jìn)入人不易進(jìn)入的各種惡劣環(huán)境。現(xiàn)在，多軸飛行器已廣泛用于航拍電影取景、實(shí)時(shí)監(jiān)控、地形勘探等飛行任務(wù)。在執(zhí)行這些任務(wù)時(shí)，攝像機(jī)通過云臺(tái)而安裝在多軸飛行器上，并在預(yù)定地點(diǎn)進(jìn)行拍攝。

附加鏡頭是一種鏡頭附件，并不單獨(dú)使用。附加鏡頭加在攝像機(jī)的主鏡頭上，使主鏡頭在廣角、長焦或近攝等方面的功能增強(qiáng)。在正常拍攝時(shí)，根據(jù)特定情況往往需要采用不同的附加鏡頭以拍攝出不同的效果，但在利用多軸飛行器進(jìn)行拍攝時(shí)，現(xiàn)有的云臺(tái)結(jié)構(gòu)只可安裝一個(gè)附加鏡頭，從而無法進(jìn)行鏡頭的更換，而需使多軸飛行器返回，將原附加鏡頭取下，并安裝新的附加鏡頭，更換好鏡頭后多軸飛行器再次飛往拍攝地點(diǎn)進(jìn)行拍攝，造成時(shí)間及資源的浪費(fèi)。

因此需要一種能方便更換附加鏡頭的云臺(tái)結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提供一種能方便更換附加鏡頭的云臺(tái)；

本實(shí)用新型的另一目的是提供一種具有能方便更換附加鏡頭的云臺(tái)的多軸飛行器。

為實(shí)現(xiàn)上述主要目的，本實(shí)用新型提供了可安裝至飛行器的云臺(tái)，其包括支架，支架上設(shè)置有用于安裝攝像機(jī)的攝像機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，攝像機(jī)具有一工作位置，可在繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤；附加鏡頭安裝結(jié)構(gòu)，沿轉(zhuǎn)盤的周向設(shè)置為多個(gè)，并與轉(zhuǎn)盤固定連接，每個(gè)都用于安裝一個(gè)附加鏡頭，附加鏡頭距軸線的距離相等；附加鏡頭中的一個(gè)都可在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至適當(dāng)位置時(shí)，與處于工作位置的攝像機(jī)的主鏡頭同軸貼合。

由以上方案可見，在更換附加鏡頭時(shí)，無需將原附加鏡頭取下，只需使轉(zhuǎn)盤繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使原附加鏡頭與主鏡頭脫離并將所需附加鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)至與攝像機(jī)的主鏡頭同軸貼合即可，因此附加鏡頭的更換簡單且方便，將多個(gè)附加鏡頭同時(shí)安裝在轉(zhuǎn)盤上，方便附加鏡頭的頻繁更換，并可節(jié)約時(shí)間。

較具體的方案為，支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置。由以上方案可見，在更換附加鏡頭時(shí)，無需使飛行器返回，通過遙控器或其他控制裝置使轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至所需角度，使所需的附加鏡頭與攝像機(jī)的主鏡頭同軸貼合即可進(jìn)行拍攝，節(jié)約時(shí)間及資源。

更具體的方案為，多個(gè)附加鏡頭安裝結(jié)構(gòu)沿轉(zhuǎn)盤的周向均布。由以上方案可見，多個(gè)附加鏡頭安裝結(jié)構(gòu)均布可使每次轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，都為相鄰附加鏡頭安裝結(jié)構(gòu)所成角度的整數(shù)倍，從而轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)可簡單化，附加鏡頭更換的操作也更方便。

進(jìn)一步更具體的方案為，支架上設(shè)置有滑軌，攝像機(jī)安裝結(jié)構(gòu)包括在滑軌上滑動(dòng)的滑塊，從而攝像機(jī)可在所述工作位置與非工作位置之間移動(dòng)。由以上方案可見，攝像機(jī)可沿滑軌移動(dòng)，可使攝像機(jī)在更換附加鏡頭時(shí)處于不同于其工作位置的避讓位置，更方便附加鏡頭的更換及主鏡頭與附加鏡頭的同軸貼合。

更進(jìn)一步的方案為，多個(gè)附加鏡頭安裝結(jié)構(gòu)上設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以沿轉(zhuǎn)盤的徑向調(diào)節(jié)多個(gè)附加鏡頭與轉(zhuǎn)盤的軸線之間的距離。由以上方案可見，附加鏡頭及攝像機(jī)的工作位置都可調(diào)整，使攝像機(jī)的工作更方便靈活。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)盤軸線水平設(shè)置，多個(gè)附加鏡頭的軸線與主鏡頭的軸線平行。由以上方案可見，在更換附加鏡頭時(shí)，只需附加鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)至其工作位置，在其軸線與主鏡頭的軸線即會(huì)重合，無需進(jìn)行角度上的調(diào)整。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)盤軸線豎直設(shè)置，沿轉(zhuǎn)盤的徑向，攝像機(jī)處于工作位置時(shí)，比任一個(gè)附加鏡頭更靠近轉(zhuǎn)盤的軸線。由以上方案可見，與附加鏡頭相比，攝像機(jī)處于轉(zhuǎn)盤內(nèi)部位置，從而可以保護(hù)攝像機(jī)不易損壞。

較具體地，多個(gè)附加鏡頭的軸線交于轉(zhuǎn)盤的軸線上的一點(diǎn)。由以上可見，每個(gè)附加鏡頭其與轉(zhuǎn)盤軸線的夾角都是相同的，從而在更換附加鏡頭時(shí)，其與主鏡頭之間的角度無需調(diào)整。

為實(shí)現(xiàn)上述另一目的，本實(shí)用新型提供了飛行器，包括機(jī)架和云臺(tái)，云臺(tái)安裝在機(jī)架下方，且具有上述的結(jié)構(gòu)。由以上方案可見，飛行器上的附加鏡頭可方便更換，并可節(jié)約時(shí)間。

較具體地，飛行器為多軸飛行器。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型飛行器第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型云臺(tái)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型云臺(tái)第一實(shí)施例另一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本實(shí)用新型飛行器第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本實(shí)用新型云臺(tái)第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；