[實用新型]一種斜面定位夾緊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520623601.8
• 申請日: 2015-08-18
• 公開（公告）號: CN204954426U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設計）人: 劉德華;彭文;曾鵬
• 申請（專利權）人: 杭州馬上自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種工件夾持裝置，特別是一種斜面定位夾緊裝置。

背景技術

目前移動或抓取某個輕小平整的物件時大都采用吸盤操作，吸盤結構在吸取作業(yè)時，其穩(wěn)定性差，容易受外界作用力的作用而出現(xiàn)掉落或移動，無法準確定位的現(xiàn)象，從而影響了工作，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的就是為了避免背景技術中的不足之處，提供一種斜面定位夾緊裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種斜面定位夾緊裝置，包括基座、夾緊氣缸、左夾爪、右夾爪、左定位夾緊塊、右定位夾緊塊，基座的上端后側設有夾緊氣缸，其上端前側的兩側分別設有左夾爪、右夾爪，夾緊氣缸的前端兩側分別設有夾持頭，左側的夾持頭與左夾爪連接，右側的夾持頭與右夾爪連接，左定位夾緊塊、右定位夾緊塊分別連接于左夾爪、右夾爪的前端相互之間內(nèi)側。

對于本實用新型的一種優(yōu)化，左定位夾緊塊、右定位夾緊塊相互之間內(nèi)側端面上部分別設有傾斜朝下的斜面。

對于本實用新型的一種優(yōu)化，左定位夾緊塊、右定位夾緊塊相互之間的下側設有定位真空吸盤。

對于本實用新型的一種優(yōu)化，夾緊氣缸的前端設有導向板，導向板上前側設有導向槽，所述左夾爪、右夾爪的后端與導向槽橫向?qū)蜻B接，導向板的中部設有槽孔，夾緊氣缸的夾持頭分別穿過槽孔與左夾爪、右夾爪連接。

對于本實用新型的一種優(yōu)化，所述夾緊氣缸兩側夾持頭前端相互之間設有夾持間隙，所述左定位夾緊塊、右定位夾緊塊分別位于兩側夾持頭的前端，所述左夾爪、右夾爪分別連接于兩側夾持頭及左定位夾緊塊、右定位夾緊塊的外側。

對于本實用新型的一種優(yōu)化，左夾爪、右夾爪的前后端分別通過螺栓與左定位夾緊塊、右定位夾緊塊的前端固接，左夾爪、右夾爪的后端分別通過若干固定螺栓與夾緊氣缸前端兩側夾持頭固接。

對于本實用新型的一種優(yōu)化，所述定位真空吸盤通過連接板與基板的前端連接。

對于本實用新型的一種優(yōu)化，基座的前端設有固定板，固定板通過螺栓與基座前端固接，所述連接板與固定板連接。

本實用新型與背景技術相比，具有結構合理，制作工藝簡單，工作穩(wěn)定可靠，左定位夾緊塊、右定位夾緊塊上方分別加工了一個向下的斜面，夾緊的過程中迫使工件向下壓，工件的左右兩側及兩邊分別被左定位夾緊塊、右定位夾緊塊兩側側向施力及斜面向下施力夾緊，并且左定位夾緊塊、右定位夾緊塊相互之間的下側還設有定位真空吸盤，通過定位真空吸盤將工件吸住；因此工件精確的的定位并牢牢的夾緊，可用于的非標或標準零件的定位夾緊場合，有效的解決了精密零件在裝配時候的定位與夾緊。

附圖說明

圖1是斜面定位夾緊裝置的結構示意圖。

圖2是左定位夾緊塊與右定位夾緊塊夾持示意圖。

圖3是導向板的結構示意圖。

具體實施方式

實施例1：參照圖1～3。一種斜面定位夾緊裝置，包括基座1、夾緊氣缸2、左夾爪3、右夾爪7、左定位夾緊塊4、右定位夾緊塊6、定位真空吸盤5，基座1的上端后側設有夾緊氣缸2，其上端前側的兩側分別設有左夾爪3、右夾爪7，夾緊氣缸2的前端兩側分別設有夾持頭，左側的夾持頭21與左夾爪3連接，右側的夾持頭22與右夾爪7連接，左定位夾緊塊4、右定位夾緊塊6分別連接于左夾爪3、右夾爪7的前端相互之間內(nèi)側。左定位夾緊塊4、右定位夾緊塊6相互之間內(nèi)側端面上部分別設有傾斜朝下的斜面a。左定位夾緊塊4、右定位夾緊塊6相互之間的下側設有定位真空吸盤5。夾緊氣缸2的前端設有導向板8，導向板8上前側設有導向槽81，所述左夾爪3、右夾爪7的后端與導向槽81橫向?qū)蜻B接，導向板8的中部設有槽孔82，夾緊氣缸2的夾持頭分別穿過槽孔82與左夾爪3、右夾爪7連接。所述夾緊氣缸2兩側夾持頭前端相互之間設有夾持間隙，所述左定位夾緊塊4、右定位夾緊塊6分別位于兩側夾持頭的前端，所述左夾爪3、右夾爪7分別連接于兩側夾持頭及左定位夾緊塊4、右定位夾緊塊6的外側。左夾爪3、右夾爪7的前端分別通過螺栓與左定位夾緊塊4、右定位夾緊塊6的前端固接，左夾爪3、右夾爪7的后端分別通過若干固定螺栓與夾緊氣缸2前端兩側夾持頭固接。所述定位真空吸盤5通過連接板9與基板1的前端連接?；?的前端設有固定板10，固定板10通過螺栓與基座1前端固接，所述連接板9與固定板10連接。

需要理解到的是：本實施例雖然對本實用新型作了比較詳細的說明，但是這些說明，只是對本實用新型的簡單說明，而不是對本實用新型的限制，任何不超出本實用新型實質(zhì)精神內(nèi)的發(fā)明創(chuàng)造，均落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。