[實用新型]目標定位裝置

有效

• 申請號: 201520620922.2
• 申請日: 2015-08-17
• 公開（公告）號: CN204925404U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 張睿
• 申請（專利權）人: 北京貫中精儀科技有限公司
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

技術領域

本實用新型涉及目標定位系統技術領域，特別是屬于一種目標定位裝置。

背景技術

在現實生活中，對目標物體進行定位是應用比較廣泛的一項技術，比如對車輛、飛行器等某些設備的定位，都經常會用到目標定位裝置。

現有技術中，在進行目標定位的工作過程中，常見的裝置有電子羅盤、陀螺儀、GPS導航設備、光電吊艙等等，上述裝置在使用時功能不同，各有側重點，通常是通過配合使用的方式，進行目標定位工作；現有的目標定位系統中的普遍采用的做法是同時在載體上分散安裝多種定位裝置，此做法雖然可以結合使用多種裝置的測量功能，但是同樣會帶來一些新的問題，比如測量條件、測量基準不統一，使用過程、換算過程復雜，容易存在工作漏洞等，這些因素都會導致測量結果誤差較大的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種目標定位裝置，解決現有技術中存在的采用多種定位測量裝置進行定位時具有的測量基準不統一、調整換算過程復雜、測量誤差較大的問題。

為達到上述目的，本實用新型實施例提供了一種目標定位裝置，所述裝置具有：目標搜索裝置、位置信息獲取裝置、計算處理裝置和水平結構組件；

其中，所述目標搜索裝置、所述位置信息獲取裝置以及所述計算處理裝置，三者一同固定安裝于所述水平結構組件上。

所述計算處理裝置，具有姿態解算組件；

所述姿態解算組件與所述目標搜索裝置、所述位置信息獲取裝置共同固定安裝于所述水平結構組件上。

所述目標搜索裝置具有光電吊艙；

所述光電吊艙內安裝有可見光攝像機或者紅外攝像機；

所述光電吊艙內還安裝有激光測距機。

所述位置信息獲取裝置包括：主GPS天線模塊、副GPS天線模塊；所述主GPS天線模塊與所述副GPS天線模塊分別位于所述水平結構組件兩端。

優選的，所述水平結構組件包括：水平剛性固定桿和固定平板，所述固定平板下側固定有目標搜索裝置和計算處理裝置；

所述固定平板上方設置有吊艙固定件、第二固定件；

所述水平剛性固定桿兩端設置第三固定件以及第四固定件，所述第三固定件、第四固定件分別與位置信息獲取裝置相連接；

所述吊艙固定件、第二固定件、第三固定件以及第四固定件上均設有固定孔，該固定孔的尺寸與上述水平剛性固定桿的橫截面尺寸相對應。

優選的，所述計算處理裝置具有微處理器ARM處理器模塊，所述ARM處理器模塊連接有通信模塊。

優選的，所述通信模塊具有無線收發裝置或者有線電纜裝置。

優選的，所述有線電纜裝置連接至上位機。

優選的，所述的目標定位裝置，還具有電源模塊；

所述電源模塊分別與所述目標搜索裝置、所述位置信息獲取裝置以及所述計算處理裝置相連接。

優選的，所述ARM處理器模塊具有RS-422串行通訊接口。

本實用新型所提供的目標定位裝置，通過水平結構組件將上述目標搜索裝置、位置信息獲取裝置和計算處理裝置固定連接到一起，使得在定位測量過程中除了結合使用了各裝置的測量側重點之外，還使三者具有統一的測量基準，使測量過程中的隨機誤差變成固定誤差，測量結果處理起來較為方便，降低出錯率，進而最終達到了降低測量誤差的積極效果。

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1示出了本實用新型實施例一所提供的目標定位裝置的一種結構示意圖；

圖2示出了本實用新型實施例一所提供的目標定位裝置的另一種結構示意圖；

圖3示出了本實用新型實施例二所提供的目標定位裝置的一種結構示意圖；

圖4示出了本實用新型實施例三所提供的目標定位裝置的一種結構示意圖；

圖5示出了本實用新型實施例四所提供的目標定位裝置的一種結構示意圖

附圖標記如下：