[實用新型]醫生手術輔助機械手臂有效
| 申請號： | 201520620312.2 | 申請日： | 2015-08-18 |
| 公開（公告）號： | CN204909985U | 公開（公告）日： | 2015-12-30 |
| 發明（設計）人： | 唐珊;趙恩蘭;陳昊;于萍 | 申請（專利權）人： | 徐州工程學院 |
| 主分類號： | A61G13/10 | 分類號： | A61G13/10 |
| 代理公司： | 南京知識律師事務所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 221000 江蘇省徐*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 醫生 手術 輔助 機械 手臂 | ||
1.醫生手術輔助機械手臂，包括：萬向輪（1），下支撐臂（2），缸體（3），油缸（4），升降立柱（5），前伸臂（6），中心固定螺栓（7），條狀移動支撐（8），橫向滾輪（9），圓盤轉動支撐（10），縱向滾輪（11），橫向軌道（12），縱向軌道（13），活動菱形架（14），抓爪（15）；其特征是：該醫生手術輔助機械手臂的下方有兩個帶有夾角的下支撐臂（2），下支撐臂（2）底部的支點安裝有萬向輪（1）；在下支撐臂（2）交接處的上方，順序安裝有油缸（4），缸體（3）和自由升降的升降立柱（5），油缸（4）中裝有電泵和液壓油；在升降立柱（5）的上部，水平安裝有前伸臂（6）；前伸臂（6）上下兩個平面上分別通過中心固定螺栓（7）固定連接有條狀移動支撐（8）和圓盤轉動支撐（10），在條狀移動支撐（8）下平面與前伸臂（6）上平面以及圓盤轉動支撐（10）上平面與前伸臂（6）下平面之間安裝有移動軸承；圓盤轉動支撐（10）為上下兩片圓盤結構，上下圓盤之間裝有鋼珠；在圓盤轉動支撐（10）的下方安裝有前后兩排橫向軌道（12），橫向軌道（12）中安裝有橫向滾輪（9），前后兩個橫向滾輪（9）之間設有連桿；其連桿下方通過吊架連接有縱向軌道（13），縱向軌道（13）中安裝有兩個縱向滾輪（11），兩個縱向滾輪（11）之間設有連桿；其連桿下方連接有活動菱形架（14），活動菱形架（14）下方兩鄰邊端部分別固定連接兩半圓形的抓爪（15）。
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