[實用新型]用于智能倉儲堆垛機的雙向伸縮式貨叉

有效

• 申請號: 201520619007.1
• 申請日: 2015-08-17
• 公開（公告）號: CN204873745U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 何國鵬;王平利;郭虎
• 申請（專利權）人: 西安航天自動化股份有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/20
• 代理公司: 西安文盛專利代理有限公司 61100
• 代理人: 佘文英

技術領域

本實用新型屬于物體或物料的貯存及運送裝置技術領域，涉及一種可用于智能倉儲系統中的有軌巷道堆垛機雙向伸縮式貨叉。

背景技術

目前在立體智能倉儲系統有軌巷道堆垛機雙向伸縮貨叉的運用中，使用最多的結構為多級直線差動式貨叉機構，此機構動作實現大多采用鋼絲繩滑輪組機構或者鏈輪鏈條機構實現，此類結構由于傳動系統的彈性變形容易造成貨叉伸縮位置不夠精確，而且在使用過程中存在由于傳動繩索、鏈條的拉伸變形帶來的張緊、斷裂問題，維修麻煩，安全性低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于智能倉儲堆垛機的雙向伸縮式貨叉，具有定位精確，結構簡單，維修方便。

本實用新型的技術方案是：一種用于智能倉儲堆垛機的雙向伸縮式貨叉，其特征是包括一個裝有動力裝置的固定不動的下叉，一個移動的中叉和雙倍移動的上叉，其中固定不動的下叉由下叉底板，下叉支撐立板，下叉支撐滾輪組合，驅動電機，下叉驅動齒輪，下叉驅動齒條以及過渡齒條組成，中叉由中叉底板，過渡齒輪組合，支撐滾輪導軌組成，上叉由上面板，上叉驅動齒條，上叉支撐立板，上叉支撐滾輪組合組成。下叉支撐滾輪組合安裝在下叉支撐立板上，支撐中叉及上叉各部件以及貨物重量，同時為中叉前后伸縮起導向作用，下叉底板下方安裝驅動電機以及下叉驅動齒輪，下叉驅動齒輪帶動安裝在中叉底板下方的中叉驅動齒條以及中叉做往復直線運動，固定在中叉中部的過渡齒輪組合與安裝在下叉上的過渡齒條嚙合，同時過渡齒輪組合與上叉固定齒條嚙合，實現上叉兩倍于中叉的速度和距離運動，達到貨叉長距離伸縮目的。

本實用新型的技術方案還包括：上叉支撐滾輪組合和下叉支撐滾輪組合為可調整側面導向的組合滾輪。

本實用新型的技術方案還包括：根據貨叉和貨位深度尺寸，增加中叉上過渡齒輪組合數量即可增加貨叉伸出距離。

本實用新型對現有技術存在的問題加以改善，提供一種定位精確，結構簡單，維修方便，安全性高的多級齒輪交替傳送動力結構，達到快速，精確，安全實現貨叉多級伸縮功能。

附圖說明

圖1是本實用新型裝置整體示意圖。

圖2是本實用新型裝置結構俯視圖。

圖3是本實用新型裝置結構剖視圖。

圖4為本實用新型的左側存取動貨物作示意圖。

圖5為本實用新型的右側存取貨物動作示意圖。

附圖標號：1－上叉，2－驅動電機，3－中叉，4－下叉，5－下叉底板，6－下叉支撐立板，7－下叉支撐滾輪組合，8－上叉立板，9－上叉驅動齒條，10－中叉驅動齒條,11－下叉驅動齒輪，12－上叉面板，13－上叉支撐滾輪組合，14－中叉底板，15－過渡齒輪組合，16－過渡齒條，17－支撐滾輪導軌。

具體實施方式

參見圖1，有軌巷道堆垛機包括提升機構18、伸縮式貨叉19、行走機構20。

如圖2、圖3所示，本實用新型所述的伸縮貨叉19主要用于智能倉儲系統的有軌巷道堆垛機，它包括一個裝有上叉支撐滾輪組合13和上叉驅動齒條9的上叉和裝有支撐滾輪導軌17的中叉以及裝有驅動電機2和下叉支撐滾輪組合7的下叉，其中下叉4固定在堆垛機提升架體上，驅動電機2固定在下叉底板5下表面，過渡齒條16安裝在下叉底板5上表面，下叉支撐滾輪組合7安裝在下叉支撐立板6上，當驅動電機2旋轉運動時，通過下叉驅動齒輪11帶動中叉驅動齒條10做左右往復運動。中叉驅動齒條10安裝在中叉底板14下表面，過渡齒輪組合15以及支撐滾輪導軌17安裝在中叉上表面，中叉3與中叉驅動齒條10做同步往復運動，過渡齒輪組合15安裝在中叉3底板上表面，隨中叉3做往復運動，同時通過中叉驅動齒條10驅動，做獨立轉動。中叉3的往復運動以及過渡齒輪組合15的獨立轉動，帶動上叉驅動齒條9做雙倍于中叉3的位移移動，最終實現貨叉伸出距離。

參見圖3，上叉1和中叉3在做往復伸縮運動時，安裝于上叉立板8和下叉支撐立板6上的支撐滾輪組合在支撐滾輪導軌17內外導槽內做往復運動。

本實用新型所述伸縮貨叉齒輪結構，水平移送速度可達30米/分，可以精準的將貨物送達到設定位置，誤差小于1毫米，保證不錯位，不卡滯。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些均屬于本實用新型的保護范圍。例如所述的動力部分可以用變頻電機，普通電機或其它電機。