[實(shí)用新型]一種多旋翼無人飛行器性能測(cè)試平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520618810.3
• 申請(qǐng)日: 2015-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN205045010U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周志艷;陳盛德;王輝;羅錫文;臧英;姜銳;蘭玉彬;齊興源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B64F5/00
• 分類號(hào): B64F5/00
• 代理公司: 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所 44329
• 代理人: 羅偉富;楊曉松

1.一種多旋翼無人飛行器性能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，包括底座、立柱、頂架、性能測(cè)試儀器和計(jì)算處理中心，此外還包括環(huán)繞在四周的外部圍網(wǎng)；其中：

所述立柱的底部通過球頭萬向軸承連接在底座上，該立柱的頂部通過球頭萬向軸承連接在頂架上；所述頂架通過彈性拉索懸掛在外部剛性體上；所述多旋翼無人飛行器的機(jī)架上設(shè)有套環(huán)，該套環(huán)套在所述立柱上形成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述外部圍網(wǎng)包括圍網(wǎng)支架和柔性織網(wǎng)；

所述性能測(cè)試儀器包括設(shè)置在多旋翼無人飛行器上的用于測(cè)量多旋翼無人飛行器飛行姿態(tài)信息及工況信息的機(jī)上測(cè)試儀器，以及設(shè)置在所述測(cè)試平臺(tái)上的用于測(cè)量多旋翼無人飛行器的外部響應(yīng)信息的地面測(cè)試儀器；其中，所述機(jī)上測(cè)試儀器包括運(yùn)動(dòng)姿態(tài)傳感器及工況傳感器；所述地面測(cè)試儀器包括電流傳感器、拉力傳感器、測(cè)距傳感器、水平儀以及影像設(shè)備，其中，所述電流傳感器用于測(cè)量多旋翼無人飛行器電控系統(tǒng)的工作電流，該電流傳感器設(shè)置在電源供電線路中；所述拉力傳感器用于測(cè)量多旋翼無人飛行器的升力，該拉力傳感器的下端連接在底座上，上端連接在多旋翼無人飛行器的機(jī)身上；所述測(cè)距傳感器用于測(cè)量多旋翼無人飛行器的飛行高度，該測(cè)距傳感器設(shè)置于底座上；所述水平儀用于測(cè)量平臺(tái)的水平情況，該水平儀設(shè)置于底座水平面上；所述影像設(shè)備用于攝制測(cè)試過程并記錄多旋翼無人飛行器各關(guān)鍵部件的熱像，該影像設(shè)備設(shè)置于外部圍網(wǎng)支架上；

所述計(jì)算處理中心包括數(shù)據(jù)采集單元和數(shù)據(jù)分析單元，數(shù)據(jù)采集單元用于將性能測(cè)試儀器中采集到的測(cè)試信號(hào)發(fā)送給數(shù)據(jù)分析單元；所述數(shù)據(jù)分析單元用于根據(jù)數(shù)據(jù)采集單元獲取的測(cè)試信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算和存儲(chǔ)，獲得多旋翼無人飛行器性能測(cè)試結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人飛行器性能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述底座的上側(cè)設(shè)有下滑動(dòng)裝置，該下滑動(dòng)裝置包括沿徑向設(shè)置在底座上的下滑軌以及設(shè)置在下滑軌上的下滑塊，所述立柱的下端通過球頭萬向軸承連接在下滑塊上；當(dāng)下滑塊調(diào)節(jié)到確定位置后，該下滑塊通過螺絲固定在下滑軌上；

所述頂架的下側(cè)設(shè)有上滑動(dòng)裝置，該上滑動(dòng)裝置包括沿徑向設(shè)置在頂架上的上滑軌以及設(shè)置在上滑軌上的上滑塊，所述立柱的上端通過球頭萬向軸承連接在上滑塊上；當(dāng)上滑塊調(diào)節(jié)到確定位置后，該上滑塊通過設(shè)螺絲固定在上滑軌上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼無人飛行器性能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述底座的中部設(shè)有重力塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人飛行器性能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述立柱的上下兩端設(shè)有上限位銷和下限位銷，所述上限位銷和下限位銷之間的立柱表面設(shè)有刻度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋翼無人飛行器性能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述上限位銷和下限位銷由套設(shè)在立柱上的圓環(huán)狀阻尼器構(gòu)成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人飛行器性能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)姿態(tài)傳感器是全球定位系統(tǒng)定位傳感器或陀螺儀或航姿參考系統(tǒng)或慣性測(cè)量單元，用于測(cè)量多旋翼無人飛行器的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)參數(shù)，該運(yùn)動(dòng)姿態(tài)參數(shù)包括位置、速度、高度、航向和傾角；所述工況傳感器是工作溫度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器或振動(dòng)傳感器中的一種或多種。