[實用新型]一種多旋翼無人飛行器性能測試平臺

有效

• 申請號: 201520618810.3
• 申請日: 2015-08-17
• 公開（公告）號: CN205045010U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 周志艷;陳盛德;王輝;羅錫文;臧英;姜銳;蘭玉彬;齊興源
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 羅偉富;楊曉松

1.一種多旋翼無人飛行器性能測試平臺，其特征在于，包括底座、立柱、頂架、性能測試儀器和計算處理中心，此外還包括環繞在四周的外部圍網；其中：

所述立柱的底部通過球頭萬向軸承連接在底座上，該立柱的頂部通過球頭萬向軸承連接在頂架上；所述頂架通過彈性拉索懸掛在外部剛性體上；所述多旋翼無人飛行器的機架上設有套環，該套環套在所述立柱上形成滑動結構；

所述外部圍網包括圍網支架和柔性織網；

所述性能測試儀器包括設置在多旋翼無人飛行器上的用于測量多旋翼無人飛行器飛行姿態信息及工況信息的機上測試儀器，以及設置在所述測試平臺上的用于測量多旋翼無人飛行器的外部響應信息的地面測試儀器；其中，所述機上測試儀器包括運動姿態傳感器及工況傳感器；所述地面測試儀器包括電流傳感器、拉力傳感器、測距傳感器、水平儀以及影像設備，其中，所述電流傳感器用于測量多旋翼無人飛行器電控系統的工作電流，該電流傳感器設置在電源供電線路中；所述拉力傳感器用于測量多旋翼無人飛行器的升力，該拉力傳感器的下端連接在底座上，上端連接在多旋翼無人飛行器的機身上；所述測距傳感器用于測量多旋翼無人飛行器的飛行高度，該測距傳感器設置于底座上；所述水平儀用于測量平臺的水平情況，該水平儀設置于底座水平面上；所述影像設備用于攝制測試過程并記錄多旋翼無人飛行器各關鍵部件的熱像，該影像設備設置于外部圍網支架上；

所述計算處理中心包括數據采集單元和數據分析單元，數據采集單元用于將性能測試儀器中采集到的測試信號發送給數據分析單元；所述數據分析單元用于根據數據采集單元獲取的測試信號進行運算和存儲，獲得多旋翼無人飛行器性能測試結果。

2.根據權利要求1所述的多旋翼無人飛行器性能測試平臺，其特征在于，所述底座的上側設有下滑動裝置，該下滑動裝置包括沿徑向設置在底座上的下滑軌以及設置在下滑軌上的下滑塊，所述立柱的下端通過球頭萬向軸承連接在下滑塊上；當下滑塊調節到確定位置后，該下滑塊通過螺絲固定在下滑軌上；

所述頂架的下側設有上滑動裝置，該上滑動裝置包括沿徑向設置在頂架上的上滑軌以及設置在上滑軌上的上滑塊，所述立柱的上端通過球頭萬向軸承連接在上滑塊上；當上滑塊調節到確定位置后，該上滑塊通過設螺絲固定在上滑軌上。

3.根據權利要求2所述的多旋翼無人飛行器性能測試平臺，其特征在于，所述底座的中部設有重力塊。

4.根據權利要求1所述的多旋翼無人飛行器性能測試平臺，其特征在于，所述立柱的上下兩端設有上限位銷和下限位銷，所述上限位銷和下限位銷之間的立柱表面設有刻度。

5.根據權利要求4所述的多旋翼無人飛行器性能測試平臺，其特征在于，所述上限位銷和下限位銷由套設在立柱上的圓環狀阻尼器構成。

6.根據權利要求1所述的多旋翼無人飛行器性能測試平臺，其特征在于，所述運動姿態傳感器是全球定位系統定位傳感器或陀螺儀或航姿參考系統或慣性測量單元，用于測量多旋翼無人飛行器的運動姿態參數，該運動姿態參數包括位置、速度、高度、航向和傾角；所述工況傳感器是工作溫度傳感器、轉速傳感器或振動傳感器中的一種或多種。