[實用新型]自動脫開式緊固件鎖緊機構

有效

• 申請號: 201520618802.9
• 申請日: 2015-08-11
• 公開（公告）號: CN204954319U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 余勝東
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動脫開式緊固件鎖緊機構，其特征在于，包括：脫扣機構和伺服鎖緊機構；所述脫扣機構和伺服鎖緊機構固連于底座上；

所述脫扣機構包括：夾持器、彈簧、銷釘；所述夾持器活動連接于所述銷釘上，所述夾持器成對稱布置，在兩個所述夾持器之間設置所述彈簧，所述彈簧處于受壓縮狀態；螺母位于所述夾持器的夾持面之間，所述夾持器的最右端的面為擠壓面，兩個所述擠壓面的連線為等高線，所述螺母位于所述等高線的左側，至所述等高線的距離為一毫米至五毫米；

伺服鎖緊機構包括：伺服電機、減速器、導向機構、套筒；所述減速器固連于所述伺服電機，所述導向機構固連于所述減速器，所述套筒固連于所述導向機構的芯軸上；所述套筒與所述螺母成同軸布置；所述導向機構固連于氣動滑臺的滑塊上，所述滑塊活動連接于所述氣動滑臺的底座氣缸。

2.根據權利要求1所述的自動脫開式緊固件鎖緊機構，其特征在于，所述導向機構，包括：支架、芯軸、角接觸軸承、螺母、端蓋；所述角接觸軸承固連于所述支架的內孔中，所述芯軸的承載面與所述角接觸軸承相匹配，所述螺母固連于所述芯軸上，所述角接觸軸承位于所述螺母與所述芯軸的軸肩之間；所述支架的端面上固連有所述端蓋，所述端蓋貼于所述角接觸軸承上；所述減速器輸出軸通過鍵槽連接于所述芯軸上。

3.根據權利要求1所述的自動脫開式緊固件鎖緊機構，其特征在于，所述伺服電機處于扭矩模式下。

4.根據權利要求1所述的自動脫開式緊固件鎖緊機構，其特征在于，所述減速器為行星齒輪減速器，速比為十至五十。

5.根據權利要求2所述的自動脫開式緊固件鎖緊機構，其特征在于，所述角接觸軸承為一對背靠背軸承組合。

6.根據權利要求1所述的自動脫開式緊固件鎖緊機構，其特征在于，所述夾持器的表面硬度為洛氏硬度40度至50度。