[實用新型]一種高穩定性的撿拾裝置

有效

• 申請號: 201520617521.1
• 申請日: 2015-08-17
• 公開（公告）號: CN204819484U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 周天毫
• 申請（專利權）人: 蘇州速騰電子科技有限公司
• 主分類號: B25J1/04
• 分類號: B25J1/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種撿拾裝置，尤其涉及了一種高穩定性的撿拾裝置。

背景技術

目前在生活及工業中有些物品及工件操作人員不能直接進行接觸撿拾，通常操作人員需戴著手套進行人工撿拾，而當物品及工件掉落到死角時，操作人員由于手臂的長度則無法取出該物品及工件，而現有的撿拾裝置容易夾取后掉落，給生活及工業帶來不便和經濟損失。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的就在于提供了一種高穩定性的撿拾裝置，結構簡單，體積小，方便攜帶和收納。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是這樣的：一種高穩定性的撿拾裝置，包括撿拾機構與把手，所述撿拾機構包括第一支撐架、第二支撐架、垂直固定板、拉帶，所述第一支撐架的下部固定有豎桿；所述豎桿上開設有滑槽，并通過緊固螺栓固定有橫桿；所述第二支撐架的底端與第一支撐架的上部相連接、頂端與垂直固定板的下端相連接，且垂直固定板的上端連接有手爪；所述手爪的爪尖處與拉帶的頂端相連接，拉帶的底端與橫桿相連接；所述把手包括內管件、中管件、外管件，所述內管件的一端固定有與橫桿相連接的伸縮缸且內管件固定連接于第一支撐架上、另一端設置有偏心套，該偏心套內固定有偏心軸；所述中管件的一端通過旋轉套與內管件相連接，中管件的另一端與外管件相連接；所述外管件內設置有壓縮彈簧，該壓縮彈簧的一端與中管件的底部相連接、另一端與外管件的底部相連接。

作為一種優選方案，所述手爪由鉸接軸和并行固連于所述鉸接軸上的至少兩個抓手構成，所述鉸接軸穿設于垂直固定板上端的同軸線的至少兩個的短管內并與垂直固定板上端鉸接。

作為一種優選方案，所述第一支撐架為矩形框架，兩個所述垂直固定板下端固連在所述第一支撐架的兩相對邊框上，所述豎桿為偶數根，均分設置在第一支撐架的另外兩相對邊框處。

作為一種優選方案，在所述內管件上打牙固定偏心軸。

作為一種優選方案，所述外管件上設置有手柄。

作為一種優選方案，所述手柄呈圓環狀。

與現有技術相比，本發明的有益效果：本發明的夾具穩定可靠，結構簡單，成本低，體積小，方便攜帶和收納。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明中撿拾機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

實施例：

如圖1、圖2所示，包括撿拾機構與把手，所述撿拾機構包括第一支撐架1、第二支撐架2、垂直固定板3、拉帶4，所述第一支撐架1為矩形框架，兩個所述垂直固定板3下端固連在所述第一支撐架1的兩相對邊框上；所述第一支撐架1的下部固定有偶數根豎桿5，均分設置在第一支撐架1的另外兩相對邊框處；；所述豎桿5上開設有滑槽6，并通過緊固螺栓7固定有橫桿8；所述第二支撐架2的底端與第一支撐架1的上部相連接、頂端與垂直固定板3的下端相連接，且垂直固定板3的上端連接有手爪9；所述手爪9由鉸接軸10和并行固連于所述鉸接軸10上的至少兩個抓手11構成，所述鉸接軸10穿設于垂直固定板3上端的同軸線的至少兩個的短管12內并與垂直固定板3上端鉸接；所述手爪9的爪尖處與拉帶4的頂端相連接，拉帶4的底端與橫桿8相連接；所述把手包括內管件13、中管件14、外管件15，所述內管件13的一端固定有與橫桿8相連接的伸縮缸16且內管件13固定連接于第一支撐架1上、另一端設置有偏心套17，該偏心套17內固定有偏心軸18，并在所述內管件13上打牙固定偏心軸18；所述中管件14的一端通過旋轉套19與內管件13相連接，中管件14的另一端與外管件15相連接；所述外管件15內設置有壓縮彈簧20，該壓縮彈簧20的一端與中管件14的底部相連接、另一端與外管件15的底部相連接。具體實施時，先旋轉旋轉套19使內管件13與偏心軸18相對旋轉，這時偏心套17相對中管件14處于放松狀態，然后調整內管件13到所需要的距離，然后反向旋轉旋轉套19，使偏心套17處于鎖緊狀態，這時內管件13相對于中管件14的位置是固定的，最后通過旋轉外管件15來控制壓縮彈簧20的彈性形變量，從而控制把手的長短；當調整到所需的長度距離后，啟動伸縮缸16，伸縮缸16的推桿推動橫桿8，橫桿8使得緊固螺栓7在滑槽6內移動，從而拉帶4帶動手爪9進行物品及工件的抓取。

本發明優選所述外管件15上設置有手柄21，所述手柄21呈圓環狀，方便對夾具進行推拉。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。