[實(shí)用新型]一種輪轂打標(biāo)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520616912.1
• 申請(qǐng)日: 2015-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204894807U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 商錫佐;羅巧生;藤飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南新立新機(jī)器制造有限公司
• 主分類號(hào): B41J3/413
• 分類號(hào): B41J3/413
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 侯德玉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)打標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及對(duì)輪轂進(jìn)行氣密標(biāo)記自動(dòng)打標(biāo)的設(shè)備。

背景技術(shù)

在輪轂生產(chǎn)過(guò)程中在輪轂上需要進(jìn)行輪轂氣密標(biāo)記，目前輪轂的氣密標(biāo)記是通過(guò)沖擊打標(biāo)氣缸進(jìn)行打標(biāo)，該打標(biāo)方式存在以下弊端：一是輪轂側(cè)面容易沖出凸起，影響輪轂的外形，而且沖擊的字體不太清晰；二是在重啟打標(biāo)氣缸的標(biāo)頭處的鋼字模是固定安裝在標(biāo)頭上的，而且當(dāng)需要更換標(biāo)記數(shù)量和標(biāo)記內(nèi)容時(shí)，鋼字模更換不便。

另外，輪轂在進(jìn)行氣密標(biāo)記時(shí)需要在輪轂的一側(cè)平滑的區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記。現(xiàn)有的打標(biāo)設(shè)備中常采用拍照獲得需要標(biāo)記的位置，而該種方式存在待標(biāo)記位置定位不準(zhǔn)且拍照設(shè)備成本高的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種可以實(shí)現(xiàn)輪轂氣密標(biāo)記清楚，標(biāo)記內(nèi)容及字體可以隨時(shí)更換且能夠準(zhǔn)確找到標(biāo)記位置的自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：該種輪轂打標(biāo)機(jī)，其特征在于：包括

用于傳送輪轂的傳送輥道，在傳送輥道上設(shè)有用于輪轂定位的夾具總成；

輪轂上邊緣檢測(cè)開(kāi)關(guān)和輪轂側(cè)邊緣檢測(cè)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)支架，開(kāi)關(guān)支架包括兩個(gè)伸出爪，在每個(gè)伸出爪上各固定有一個(gè)輪轂上邊緣檢測(cè)開(kāi)關(guān)和一個(gè)輪轂側(cè)邊緣檢測(cè)開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)支架在用于搜索平滑區(qū)域的豎直伺服機(jī)構(gòu)的作用下可以沿豎直方向上下移動(dòng)，豎直伺服機(jī)構(gòu)通過(guò)連接架與用于搜索平滑區(qū)域的水平伺服機(jī)構(gòu)連接并可在水平伺服的作用下沿水平方向移動(dòng)；

用于搜索平滑區(qū)域的豎直伺服機(jī)構(gòu)包括豎直絲母座，其中豎直絲母座與開(kāi)關(guān)支架固定連接，豎直絲母座與豎直絲杠配合連接，豎直絲杠與豎直伺服電機(jī)主軸連接，豎直伺服電機(jī)與水平固定塊固定通過(guò)豎直伺服電機(jī)底座連接；

用于搜索平滑區(qū)域的水平伺服機(jī)構(gòu)包括水平絲母座，其中水平絲母座與固定連接水平固定塊的底部，水平絲母座與水平絲杠配合連接，水平絲杠與水平伺服電機(jī)主軸連接，水平伺服電機(jī)與水平固定塊固定連接，水平固定塊固定在底座上；

用于輪轂旋轉(zhuǎn)搜索氣門嘴位置的旋轉(zhuǎn)部件，旋轉(zhuǎn)部件包括與用于將輪轂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；

用于測(cè)量輪轂平滑區(qū)域與打標(biāo)機(jī)針尖距離的測(cè)距氣缸，測(cè)距氣缸與帶有距離傳感器的探測(cè)支架連接。

進(jìn)一步地，用于輪轂定位的夾具總成包括滑動(dòng)搓輪總成和固定搓輪總成，滑動(dòng)搓輪總成包括滑動(dòng)搓輪，滑動(dòng)搓輪的底部與滑動(dòng)搓輪伺服電機(jī)連接，在滑動(dòng)搓輪伺服電機(jī)的作用下滑動(dòng)搓輪可以沿著水平方向移動(dòng)；固定搓輪總成包括固定搓輪，固定搓輪的底部與固定搓輪伺服電機(jī)連接，并且固定搓輪可以在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)作用下繞其豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，固定搓輪可以正傳和反轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，固定搓輪的外圓周面與輪轂接觸，固定搓輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)靠其外圓周面與輪轂間的摩擦力帶動(dòng)輪轂旋轉(zhuǎn)。

綜上，本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

通過(guò)輪轂上邊緣檢測(cè)開(kāi)關(guān)與輪轂側(cè)邊緣檢測(cè)開(kāi)關(guān)配合豎直伺服和水平伺服以及固定搓輪對(duì)輪轂的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)輪轂平滑區(qū)域的準(zhǔn)確檢測(cè)定位搜尋，并在搜尋位置進(jìn)行標(biāo)記，輪轂上邊緣檢測(cè)開(kāi)關(guān)與輪轂側(cè)邊緣檢測(cè)開(kāi)關(guān)的配合使用降低了搜索標(biāo)記位置的成本。而且通過(guò)控制氣壓的大小可以使標(biāo)記的字體深度統(tǒng)一且字跡清楚。標(biāo)記的數(shù)量及字體可以通過(guò)氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)的控制器增加或修改，滿足了客戶的各種需要。根據(jù)用戶需要標(biāo)記的內(nèi)容可增加標(biāo)記內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)了原有的氣密標(biāo)記裝置無(wú)法完成的工作。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型傳送輥道的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的豎直伺服機(jī)構(gòu)和水平伺服結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的左視圖；

圖5為圖4A-A剖視圖；

圖6為圖3的俯視圖。

圖中：

1傳送輥道，2滑動(dòng)搓輪，3固定搓輪，4輪轂上邊緣檢測(cè)開(kāi)關(guān)，5輪轂側(cè)邊緣檢測(cè)開(kāi)關(guān)，6開(kāi)關(guān)支架，7打標(biāo)機(jī)，8豎直絲母座，9豎直絲杠，10豎直伺服電機(jī)，11豎直伺服電機(jī)底座，12水平固定塊，13水平絲母座，14水平絲杠，15水平伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1-6對(duì)本實(shí)用新型的特征和原理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，所舉實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并非以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

該實(shí)用新型包括用于傳送輪轂的傳送輥道1，在傳送輥道上設(shè)有用于輪轂定位的夾具總成，夾具總成包括滑動(dòng)搓輪總成和固定搓輪總成。