[實用新型]檢測物料五面的機構

有效

• 申請號: 201520616270.5
• 申請日: 2015-08-14
• 公開（公告）號: CN204882384U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 李龍強
• 申請（專利權）人: 深圳市恒茂科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01C11/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

技術領域

本實用新型涉及物料檢測領域，尤其是一種檢測物料五面的機構。

背景技術

物料在生產過程中，需要對物料的進行檢測，檢測是通過攝像機對物料的各個面進行拍照檢測，因此對檢測室內的光源有很高的要求，現有的物料檢測裝置是在檢測室內頂部設置光源，因此照到物料上的光不均勻，因此攝像機照出來的效果不好，甚至有些盲點。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決現有技術的不足，提供一種檢測物料五面的機構。

本實用新型的一種技術方案：

一種檢測物料五面的機構，包括檢測室和用于傳輸物料的傳輸裝置，檢測室位于傳輸裝置的正上方，檢測室頂部安裝有光源和用于對物料拍照的攝像機，檢測室的底部設有反光裝置和位于反光裝置正下方用于夾取物料的夾具組件，反光裝置包括固定框架，用于支撐固定框架的支撐柱和設于固定框架四周的反光鏡，反光鏡與水平方向的夾角為10～80度，夾具組件包括與支撐柱活動連接的支架，用于夾取物料的夾板以及控制支架沿支撐柱上下移動的氣缸；物料沿傳輸裝置運輸至檢測室正下方，夾板夾取物料，氣缸控制支架沿支撐柱向上移動，反光鏡將光源反射至物料五個面，攝像機對物料進行拍照。

由此方案可知，光源發出的光直接射至物料的上表面，經反光鏡的反射至物料四周，使得物料的五個面都有光線，因此攝像機可以清晰的拍攝物料的五個面。

一種優選方案是夾板與支架活動連接，夾具組件還包括用于控制夾板沿支架水平活動的動力源。

一種優選方案是反光鏡與固定框架的邊框活動連接。

由此方案可知，可調節反光鏡與水平方向的角度，可對改變光線的反射方向。

一種優選方案是反光鏡與水平方向的夾角為30～60度。

一種優選方案是反光鏡與水平方向的夾角為45度。

一種優選方案是傳輸裝置包括傳輸帶和帶動傳輸帶運動的電機

綜合上述技術方案可知，本實用新型具有如下有益效果：攝像機可以清晰的拍攝物料的五個面，提高了生產效率。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖。

圖2是本實用新型的剖視圖。

圖3是本實用新型中的反光裝置、夾具組件和傳輸裝置組裝時的示意圖。

圖4是本實用新型中夾具組件的立體圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面結合附圖對本實用新型做進一步描述。

如圖1至圖4所示，一種檢測物料五面的機構1，包括檢測室10和用于傳輸物料的傳輸裝置20，檢測室10位于傳輸裝置20的正上方，檢測室10頂部安裝有光源和用于對物料拍照的攝像機101，檢測室10的底部設有反光裝置30和位于反光裝置30正下方用于夾取物料的夾具組件40，反光裝置30包括固定框架301，用于支撐固定框架301的支撐柱302和設于固定框架301四周的反光鏡303，反光鏡303與水平方向的夾角為10～80度，夾具組件40包括與支撐柱302活動連接的支架401，用于夾取物料的夾板402以及控制支架401沿支撐柱302上下移動的氣缸403；物料沿傳輸裝置20運輸至檢測室10正下方，夾板402夾取物料，氣缸403控制支架401沿支撐柱302向上移動，反光鏡303將光源反射至物料五個面，攝像機101對物料進行拍照，當拍照完后，氣缸403控制支架401沿支撐柱302向下移動，夾板402等待夾取下一物料。

具體地，夾板402與支架401活動連接，夾具組件40還包括用于控制夾板402沿支架401水平活動的動力源。夾板402的數量的為4個，分別設于支架401的四個角上，動力源控制4個夾板402沿支架401水平活動，4個夾板402接觸后形成一容置物料的容置腔403，容置腔403的大小與物料的大小相等。反光鏡303與固定框架301的邊框活動連接。反光鏡303與水平方向的夾角為30～60度。反光鏡303與水平方向的夾角為45度。傳輸裝置30包括傳輸帶和帶動傳輸帶運動的電機。物料可以是PCB板。