[實用新型]一種磁流變拋光設備的工件多自由度驅動裝置

有效

• 申請號: 201520615714.3
• 申請日: 2015-08-17
• 公開（公告）號: CN204935270U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 許亮;陳永福;杜群波;許君
• 申請（專利權）人: 宇環數控機床股份有限公司
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B47/10
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

1.一種磁流變拋光設備的工件多自由度驅動裝置，其特征是包括設在機架上的公轉機構、設在所述公轉機構上的搖擺機構和設在公轉機構與所述搖擺機構之間的自轉機構。

2.根據權利要求1所述的磁流變拋光設備的工件多自由度驅動裝置，其特征是所述公轉機構包括設在所述機架上的機頭、設在所述機頭上的公轉伺服電機、公轉大盤和工件運動架，所述公轉伺服電機通過公轉主軸與公轉大盤連接，所述工件運動架為至少一個設在公轉大盤的下面；所述搖擺機構包括設在所述工件運動架上的第二擺動伺服電機、通過第一傘形齒輪機構與第二擺動伺服電機連接的中間齒輪箱；所述自轉機構包括設在所述工件運動架上的第二自轉伺服電機、設在所述中間齒輪箱上的第二傘形齒輪機構和安裝工件的工件軸，所述第二自轉伺服電機通過第二傘形齒輪機構與工件軸連接；所述第二擺動伺服電機和第二自轉伺服電機設在所述公轉大盤上。