[實用新型]一種磁流變拋光設(shè)備的工件多自由度驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520615714.3
• 申請日: 2015-08-17
• 公開（公告）號: CN204935270U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許亮;陳永福;杜群波;許君
• 申請（專利權(quán)）人: 宇環(huán)數(shù)控機(jī)床股份有限公司
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B47/10
• 代理公司: 長沙新裕知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

1.一種磁流變拋光設(shè)備的工件多自由度驅(qū)動裝置，其特征是包括設(shè)在機(jī)架上的公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)在所述公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的搖擺機(jī)構(gòu)和設(shè)在公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述搖擺機(jī)構(gòu)之間的自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁流變拋光設(shè)備的工件多自由度驅(qū)動裝置，其特征是所述公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述機(jī)架上的機(jī)頭、設(shè)在所述機(jī)頭上的公轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、公轉(zhuǎn)大盤和工件運(yùn)動架，所述公轉(zhuǎn)伺服電機(jī)通過公轉(zhuǎn)主軸與公轉(zhuǎn)大盤連接，所述工件運(yùn)動架為至少一個設(shè)在公轉(zhuǎn)大盤的下面；所述搖擺機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述工件運(yùn)動架上的第二擺動伺服電機(jī)、通過第一傘形齒輪機(jī)構(gòu)與第二擺動伺服電機(jī)連接的中間齒輪箱；所述自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述工件運(yùn)動架上的第二自轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、設(shè)在所述中間齒輪箱上的第二傘形齒輪機(jī)構(gòu)和安裝工件的工件軸，所述第二自轉(zhuǎn)伺服電機(jī)通過第二傘形齒輪機(jī)構(gòu)與工件軸連接；所述第二擺動伺服電機(jī)和第二自轉(zhuǎn)伺服電機(jī)設(shè)在所述公轉(zhuǎn)大盤上。