[實用新型]一種磁流變拋光裝置的工件多自由度驅(qū)動機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520615659.8 | 申請日： | 2015-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN204935269U | 公開（公告）日： | 2016-01-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 許亮;陳永福;杜群波;許君 | 申請（專利權(quán)）人： | 宇環(huán)數(shù)控機床股份有限公司 |
| 主分類號： | B24B1/00 | 分類號： | B24B1/00;B24B47/10 |
| 代理公司： | 長沙新裕知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210 | 代理人： | 劉熙 |
| 地址： | 410323 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 流變 拋光 裝置 工件 自由度 驅(qū)動 機構(gòu) | ||
1.一種磁流變拋光裝置的工件多自由度驅(qū)動機構(gòu)，其特征是包括設(shè)在機架上的搖擺機構(gòu)、設(shè)在搖擺機構(gòu)上的公轉(zhuǎn)機構(gòu)和設(shè)在所述公轉(zhuǎn)機構(gòu)上的自轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述工件設(shè)在所述自轉(zhuǎn)機構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁流變拋光裝置的工件多自由度驅(qū)動機構(gòu)，其特征是所述搖擺機構(gòu)包括設(shè)在機架上的擺動伺服電機、通過擺動主軸安裝在機架上的機頭，所述機頭和擺動伺服電機之間通過齒輪對嚙合；所述公轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)在機頭上的公轉(zhuǎn)伺服電機、公轉(zhuǎn)大盤和工件運動架，公轉(zhuǎn)伺服電機通過公轉(zhuǎn)主軸與公轉(zhuǎn)大盤連接，工件運動架設(shè)在公轉(zhuǎn)大盤的下面；所述自轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)在工件運動架上的工件自轉(zhuǎn)伺服電機和安裝工件的一個或多個工件軸，工件軸通過齒輪機構(gòu)與工件自轉(zhuǎn)伺服電機連接。
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