[實用新型]應用于無人機的支撐板

有效

• 申請號: 201520614418.1
• 申請日: 2015-08-14
• 公開（公告）號: CN205022917U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 趙國成;羅偉;漆鵬程
• 申請（專利權）人: 湖北易瓦特科技股份有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C25/14;B64C27/10;B64C27/37
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 房德權

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種應用于無人機的支撐板。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信號采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

現有技術中的無人機包括信號采集裝置(云臺控制系統)、旋翼軸及旋翼，其中，該信號采集裝置安裝在無人機上，用于圖像信息、視頻信息的采集，旋翼通過旋翼軸安裝在無人機的機身上，用于飛行作業。然而，現有技術中，無人機的機身與用于信號采集的云臺控制系統(云臺)采用固定連接的方式，使得云臺穩固的安裝在無人機上，但是，該狀態下的無人機至少存在如下缺陷：

在無人機飛行作業過程中，由于無人機飛行動作的不確定性，安裝在無人機上的云臺控制系統(云臺)通常會由于自身重力的作用而相對于無人機上下震動。這樣就使得震動過程中的云臺控制系統(云臺)與無人機之間的連接部位發生磨損，嚴重時還會損壞云臺控制系統(云臺)的損壞，加大了維修成本。

實用新型內容

本實用新型提供一種應用于無人機的支撐板，應用于無人機，通過所述支撐板將云臺和無人機柔性連接，克服了安裝在無人機上的云臺通常由于自身重力的作用而相對于無人機上下震動，最終使得云臺與無人機之間的連接部位發生磨損的技術缺陷。

本實用新型提供了一種應用于無人機的支撐板，包括云臺；支撐板；所述支撐板包括：支柱；第一板，所述第一板固定于所述機身的底部，且所述第一板上開設有若干個通孔，以減輕所述第一板的自重；第二板，所述第二板通過所述支柱與所述第一板固定連接；彈性組件，所述第一板和所述第二板通過所述彈性組件與所述云臺柔性連接，在所述第一板和所述第二板與所述云臺之間產生壓力或者張力時，通過所述彈性組件使得所述云臺相對于所述第一板和所述第二板可以發生移動。

可選的，所述彈性組件包括：至少兩個彈性球，所述彈性球上設置有第一卡槽和第二卡槽；梯形板，所述梯形板上開設有與所述彈性球數量相適配的固定孔，且所述支柱的一端與所述第一板固定連接，所述支柱的另一端與所述梯形板固定連接；彈性柱，所述彈性柱的一端與所述第一板的中間部位固定連接，另一端與穿過所述第二板的所述云臺固定連接；其中，所述梯形板上設置有若干個減重孔，以減輕自重；所述第二板的邊緣部位開設有與所述彈性球數量相適配的安裝孔，且一個所述安裝孔對應一個所述固定孔，使得一個所述彈性球一方面通過所述第一卡槽卡接在一個所述固定孔上，另一方面通過所述第二卡槽卡接在與所述固定孔相對應的一個所述安裝孔上。

可選的，所述第一板、所述第二板和所述梯形板兩兩相互平行；和/或，所述支柱分別與所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直；和/或，所述彈性柱分別與所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直。

本實用新型有益效果如下：

本實用新型提供的應用于無人機的支撐板，將第一板和第二板通過彈性組件與云臺柔性連接，使得在所述第一板和所述第二板與所述云臺之間產生壓力或者張力時，通過所述彈性組件實現所述云臺相對于所述第一板和所述第二板可以發生移動，最終使得連接有所述支撐板的無人機中，云臺相對于無人機的機身可發生相對移動，克服了現有技術中，無人機的機身與云臺直接采用固定連接的方式時，由于云臺自身重力的作用而相對于無人機上下震動，進而造成震動過程中的云臺與無人機之間的連接部位發生磨損的技術缺陷。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的無人機降落時的狀態示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的無人機飛行時的狀態示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的無人機折疊時的狀態示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的無人機中信號采集裝置與支撐板的整體結構示意圖一；

圖5為本實用新型實施例提供的無人機中信號采集裝置與支撐板的整體結構示意圖二；

圖6為本實用新型實施例提供的無人機中攝像部件的整體結構示意圖一；