[實用新型]起落架呈固定式的飛行設備

有效

• 申請號: 201520614410.5
• 申請日: 2015-08-14
• 公開（公告）號: CN205022914U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 趙國成;羅偉;漆鵬程
• 申請（專利權）人: 湖北易瓦特科技股份有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C25/06;B64C25/12;B64C27/08
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 房德權

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種起落架呈固定式的飛行設備。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信號采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

現有技術中的無人機包括信號采集裝置(云臺控制系統)、旋翼軸及旋翼，其中，該信號采集裝置安裝在無人機上，用于圖像信息、視頻信息的采集，旋翼通過旋翼軸安裝在無人機的機身上，用于飛行作業。然而，現有技術中，無人機的機身與用于信號采集的云臺控制系統(云臺)采用固定連接的方式，使得云臺穩固的安裝在無人機上，但是，該狀態下的無人機至少存在如下缺陷：

在無人機飛行作業過程中，由于無人機飛行動作的不確定性，安裝在無人機上的云臺控制系統(云臺)通常會由于自身重力的作用而相對于無人機上下震動。這樣就使得震動過程中的云臺控制系統(云臺)與無人機之間的連接部位發生磨損，嚴重時還會損壞云臺控制系統(云臺)的損壞，加大了維修成本。

實用新型內容

本實用新型提供一種起落架呈固定式的飛行設備，所述起落架呈固定式的飛行設備中，通過第一板固定于無人機上，且第一板、第二板通過彈性組件與云臺柔性連接，進行實現云臺和無人機柔性連接，克服了現有技術中安裝在無人機上的云臺通常由于自身重力的作用而相對于無人機上下震動，最終使得云臺與無人機之間的連接部位發生磨損的技術缺陷。

本實用新型提供了一種起落架呈固定式的飛行設備，包括無人機，所述無人機包括：機身；至少兩個固定式起落架，所述至少兩個固定式起落架固定于所述機身的底部，其中，所述固定式起落架包括：第一u型架、第二u型架、第一橫桿和第二橫桿；其中，所述第一u型架的彎折部位、所述第二u型架的彎折部位分別固定于所述機身的底部，所述第一橫桿橫向固定于所述第一u型架和所述第二u型架的中間部位，以將二者固定；所述第二橫桿橫向固定于所述第一u型架和所述第二u型架的底部，以對所述無人機降落時進行支撐；云臺；支撐板，所述云臺固定于所述支撐板上，所述支撐板包括：支柱；第一板，所述第一板固定于所述機身的底部，且所述第一板上固定有若干個與外界電源連接的電調；第二板，所述第二板通過所述支柱與所述第一板固定連接；彈性組件，所述第一板和所述第二板通過所述彈性組件與所述云臺柔性連接，在所述第一板和所述第二板與所述云臺之間產生壓力或者張力時，通過所述彈性組件使得所述云臺相對于所述第一板和所述第二板可以發生移動。

可選的，所述彈性組件包括：至少兩個彈性球，所述彈性球上設置有第一卡槽和第二卡槽；梯形板，所述梯形板上開設有與所述彈性球數量相適配的固定孔，且所述支柱的一端與所述第一板固定連接，所述支柱的另一端與所述梯形板固定連接；彈性柱，所述彈性柱的一端與所述第一板的中間部位固定連接，另一端與穿過所述第二板的所述云臺固定連接；其中，所述梯形板上設置有若干個減重孔，以減輕自重；所述第二板的邊緣部位開設有與所述彈性球數量相適配的安裝孔，且一個所述安裝孔對應一個所述固定孔，使得一個所述彈性球一方面通過所述第一卡槽卡接在一個所述固定孔上，另一方面通過所述第二卡槽卡接在與所述固定孔相對應的一個所述安裝孔上。

可選的，所述第一板、所述第二板和所述梯形板兩兩相互平行；和/或，所述支柱分別與所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直；和/或，所述彈性柱分別與所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直。

本實用新型有益效果如下：

本實用新型提供的起落架呈固定式的飛行設備，將第一板和第二板通過彈性組件與云臺柔性連接，使得在所述第一板和所述第二板與所述云臺之間產生壓力或者張力時，通過所述彈性組件實現所述云臺相對于所述第一板和所述第二板可以發生移動，最終使得所述起落架呈固定式的飛行設備中，云臺相對于無人機的機身可發生相對移動，克服了現有技術中，無人機的機身與云臺直接采用固定連接的方式時，由于云臺自身重力的作用而相對于無人機上下震動，進而造成震動過程中的云臺與無人機之間的連接部位發生磨損的技術缺陷。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。