[實用新型]折疊式飛行設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520614383.1
• 申請日: 2015-08-14
• 公開（公告）號: CN205022864U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙國成;羅偉;漆鵬程;陳方芳
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北易瓦特科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 房德權(quán)

1.一種折疊式飛行設(shè)備，其特征在于，包括：

無人機(jī)，所述無人機(jī)包括：

機(jī)身；

至少兩個旋翼連接件；

至少兩個旋翼軸，且所述旋翼軸的數(shù)量與所述旋翼連接件的數(shù)量相同，所述至少兩個旋翼連接件分別轉(zhuǎn)動地連接所述至少兩個旋翼軸和所述機(jī)身，使得所述旋翼軸通過與所述機(jī)身發(fā)生轉(zhuǎn)動，進(jìn)而相對于所述機(jī)身張開或者收縮；

至少兩個起落架，所述至少兩個起落架轉(zhuǎn)動地固定于所述機(jī)身的底部，使得所述起落架通過與所述機(jī)身發(fā)生轉(zhuǎn)動，進(jìn)而相對于所述機(jī)身張開或收縮；

信號采集裝置，所述信號采集裝置包括：

攝像部件，所述攝像部件上設(shè)置有一變焦按鈕；

舵機(jī)組件，所述舵機(jī)組件固定于所述攝像部件上，并與所述變焦按鈕活動連接，使得通過所述舵機(jī)組件拉動所述變焦按鈕實現(xiàn)所述攝像部件變焦；

云臺，所述攝像部件和所述舵機(jī)組件固定于所述云臺上；

連接板，所述云臺通過所述連接板固定于所述機(jī)身的底部。

2.如權(quán)利要求1所述的飛行設(shè)備，其特征在于，所述舵機(jī)組件包括：

舵機(jī)，所述舵機(jī)外接一電源；

卡箍，所述卡箍套設(shè)在所述攝像部件上，并與所述舵機(jī)固定連接；

旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)端和一搖擺端，并通過所述旋轉(zhuǎn)端轉(zhuǎn)動地固定于所述舵機(jī)上；

搖桿，所述搖桿的一端與所述搖擺端固定連接，另一端套設(shè)在所述變焦按鈕上，使得通過所述搖擺端帶動所述搖桿進(jìn)行擺動實現(xiàn)所述攝像部件變焦。

3.如權(quán)利要求1所述的飛行設(shè)備，其特征在于，所述連接板包括：

支柱；

第一板，所述第一板固定于所述機(jī)身的底部；

第二板，所述第二板通過所述支柱與所述第一板固定連接；

彈性組件，所述第一板和所述第二板通過所述彈性組件與所述云臺柔性連接，在所述第一板和所述第二板與所述云臺之間產(chǎn)生壓力或者張力時，通過所述彈性組件使得所述云臺相對于所述第一板和所述第二板可以發(fā)生移動。

4.如權(quán)利要求1所述的飛行設(shè)備，其特征在于，所述旋翼連接件包括：

第一支撐座，所述第一支撐座固定在所述機(jī)身上；

第一活動部件，所述第一活動部件固定在所述第一支撐座上；

第二活動部件，所述第二活動部件固定在所述旋翼軸的一端，且所述第二活動部件與所述第一活動部件活動連接，使得所述旋翼軸依次通過所述第二活動部件、所述第一活動部件安裝在所述第一支撐座上，所述第二活動部件相對于所述第一活動部件能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求2所述的飛行設(shè)備，其特征在于：

所述舵機(jī)的中間部位設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)軸，且通過所述舵機(jī)外界所述電源控制所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

所述旋轉(zhuǎn)端上開設(shè)有一旋轉(zhuǎn)孔，并通過所述旋轉(zhuǎn)孔套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上，使得所述舵機(jī)通過所述旋轉(zhuǎn)軸帶動所述旋轉(zhuǎn)端進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

6.如權(quán)利要求2所述的飛行設(shè)備，其特征在于：

所述攝像部件是照相機(jī)，所述照相機(jī)包括：鏡頭和鏡身，所述鏡頭固定于所述鏡身上；

其中，所述鏡頭靠近所述鏡頭與所述鏡身的連接部位處設(shè)置有一凸起，所述變焦按鈕設(shè)置在所述鏡頭上，且所述卡箍置于所述變焦按鈕和所述凸起之間，使得所述卡箍相對于所述變焦按鈕和所述凸起相對固定。

7.如權(quán)利要求3所述的飛行設(shè)備，其特征在于，所述彈性組件包括：

至少兩個彈性球，所述彈性球上設(shè)置有第一卡槽和第二卡槽；

梯形板，所述梯形板上開設(shè)有與所述彈性球數(shù)量相適配的固定孔，且所述支柱的一端與所述第一板固定連接，所述支柱的另一端與所述梯形板固定連接；

彈性柱，所述彈性柱的一端與所述第一板的中間部位固定連接，另一端與穿過所述第二板的所述云臺固定連接；

其中，所述梯形板上設(shè)置有若干個減重孔，以減輕自重；所述第二板的邊緣部位開設(shè)有與所述彈性球數(shù)量相適配的安裝孔，且一個所述安裝孔對應(yīng)一個所述固定孔，使得一個所述彈性球一方面通過所述第一卡槽卡接在一個所述固定孔上，另一方面通過所述第二卡槽卡接在與所述固定孔相對應(yīng)的一個所述安裝孔上。