[實用新型]工業機器人減速器

有效

• 申請號: 201520614301.3
• 申請日: 2015-08-17
• 公開（公告）號: CN204985552U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 張江禮
• 申請（專利權）人: 張江禮
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

1.一種工業機器人減速器，包括固定板(1)、安裝在固定板(1)上的電機(2)，其特征是：所述電機(2)的輸出軸上安裝有內法蘭盤(3)，固定板(1)上固定有固定內齒圈(4)，固定內齒圈(4)上安裝有與其呈活動配合的活動內齒圈(5)、限位活動內齒圈的壓板(6)，壓板(6)上固定有外法蘭盤(7)，所述內法蘭盤(3)和外法蘭盤(7)上分別安裝有軸承(8)，軸承(8)之間安裝有同軸設置的內齒輪(9)和外齒輪(10)，內齒輪(9)與固定內齒圈(4)嚙合，外齒輪(10)與活動內齒圈(5)嚙合，所述電機(2)的輸出軸外端固定有與內齒輪(9)嚙合的圓柱外齒輪(11)；所述內法蘭盤(3)分別與固定板(1)、固定內齒圈(4)之間分別設有滾道，所述活動內齒圈(5)分別與固定內齒圈(4)、壓板(6)、外法蘭盤(7)之間分別設有滾道，滾道內安裝有滾珠(12)。

2.根據權利要求1所述的工業機器人減速器，其特征是：所述固定內齒圈(4)、活動內齒圈(5)、內齒輪(9)和外齒輪(10)的模數均相同。

3.根據權利要求1所述的工業機器人減速器，其特征是：所述活動內齒圈(5)的內壁開有V型定位槽(5-1)，所述外齒輪(10)的外壁設有與V型定位槽相匹配的楔形定位塊(10-1)。