[實(shí)用新型]一種高效節(jié)能砌塊劈裂機(jī)的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520613818.0
• 申請(qǐng)日: 2015-08-14
• 公開（公告）號(hào): CN205129848U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭忠其
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興市欣盛新型墻體材料有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B28D7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高效節(jié)能砌塊劈裂機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：包括夾料裝置及驅(qū)動(dòng) 夾料裝置運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)裝置，該夾料裝置包括基座、左夾手及右夾手，左夾手及 右夾手相對(duì)滑動(dòng)連接于基座上，左夾手及右夾手之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)左夾手及右夾 手相對(duì)收縮或打開的驅(qū)動(dòng)組件，該移動(dòng)裝置包括滑動(dòng)導(dǎo)軌及滾動(dòng)連接于滑動(dòng)導(dǎo) 軌上的移動(dòng)小車，基座的上端部連接于移動(dòng)小車上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效節(jié)能砌塊劈裂機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所 述的驅(qū)動(dòng)組件包括夾緊氣缸，該夾緊氣缸的氣缸體連接于右夾手上，夾緊氣缸 的活塞鉸接于左夾手上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效節(jié)能砌塊劈裂機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所 述的驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)桿、傳動(dòng)座及設(shè)置有螺孔的傳動(dòng)塊，該驅(qū)動(dòng) 電機(jī)固定于基座的上端部，傳動(dòng)塊固定連接于左夾手上，該傳動(dòng)座固定于右夾 手上，傳動(dòng)桿包括螺桿部及傳動(dòng)部，該傳動(dòng)部與傳動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且傳動(dòng)部的 外壁套設(shè)有從動(dòng)齒輪，螺桿部穿過傳動(dòng)塊上的螺孔，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有 主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間通過傳動(dòng)鏈條連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的高效節(jié)能砌塊劈裂機(jī)的機(jī)械手，其特征 在于：所述的左夾手的夾持部及右夾手的夾持部上均設(shè)置有防滑橡膠。