[實用新型]旋轉式航測和空氣質量采集于一體的智能飛行機

有效

• 申請號: 201520612563.6
• 申請日: 2015-08-14
• 公開（公告）號: CN205044990U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 黃成城
• 申請（專利權）人: 重慶古思特商業管理有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08;G01C11/00;G01N33/00
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

1.旋轉式航測和空氣質量采集于一體的智能飛行機，包括機身（1）和滑輪（2），滑輪（2）通過起落架（3）連接在機身（1）的底部，在機身（1）的前部設置控制室（4）；其特征在于：還包括設置在機身（1）和起落架（3）上的多個空氣質量傳感器（5）、航空攝像機（6）、三維激光掃描儀（7）、設置在機身（1）的前方底部且驅動航空攝像機（6）和三維激光掃描儀（7）360度轉動的執行機構、以及安裝在控制室（4）內的嵌入式ARM9芯片（8）、PIC單片機（9）和接收顯示模塊（10）；

所述執行機構包括旋轉球（13）、動力驅動器（14）和旋轉球（13）的球冠上設置等邊的三角支撐平臺（15）；所述三角支撐平臺（15）三條腿的端部分別連接球碗（16），球碗（16）與三角支撐平臺（15）的腳底轉動配合，球碗（16）壓在動力球體（17）上，三個動力球體（17）與旋轉球（13）通過摩擦配合，旋轉球（13）由三個動力球體（17）控制滾動；動力驅動器（14）設于三角支撐平臺（15）上并控制動力球體（17）的滾動；

每個空氣質量傳感器（5）上均安裝有發射傳感器模塊（11），所述空氣質量傳感器（5）采集的空氣質量信號通過發射傳感器模塊（11）發射給接收顯示模塊（10）；所述航空攝像機（6）和三維激光掃描儀（7）安裝在旋轉球（13）的底部，所述航空攝像機（6）和三維激光掃描儀（7）采集的三維數據信息輸入嵌入式ARM9芯片（8），所述嵌入式ARM9芯片（8）通過串口與PIC單片機（9）連接。

2.根據權利要求1所述的旋轉式航測和空氣質量采集于一體的智能飛行機，其特征在于：所述嵌入式ARM9芯片（8）采用ARM9-S3C2440芯片。

3.根據權利要求1所述的旋轉式航測和空氣質量采集于一體的智能飛行機，其特征在于：所述PIC單片機（9）采用PIC16F877A單片機。

4.根據權利要求1所述的旋轉式航測和空氣質量采集于一體的智能飛行機，其特征在于：所述接收顯示模塊（10）與地面的手持智能終端（12）通信連接。

5.根據權利要求1所述的旋轉式航測和空氣質量采集于一體的智能飛行機，其特征在于：所述動力驅動器（14）通過電機控制動力球體（17）的轉動。

6.根據權利要求5所述的旋轉式航測和空氣質量采集于一體的智能飛行機，其特征在于：所述球碗（16）的內表面均布數個滾珠，所述球碗（16）通過滾珠壓在動力球體（17）上。

7.根據權利要求6所述的旋轉式航測和空氣質量采集于一體的智能飛行機，其特征在于：所述電機固定設在球碗（16）上，電機的動力輸出軸連接動力球體（17）。