[實用新型]用于無人機助降視覺引導的機載系統

有效

• 申請號: 201520611764.4
• 申請日: 2015-08-13
• 公開（公告）號: CN204956941U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 史彩成;史其存;解乃林;李秀珍;辛怡;李勤
• 申請（專利權）人: 史彩成
• 主分類號: B64D45/08
• 分類號: B64D45/08;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于無人機助降視覺引導的機載系統，其特征在于，包括機載攝像頭、鋼化玻璃罩、固定外殼、減震彈簧、固定螺栓、防水航空接頭、防護蓋、圖像處理模塊；其中，

防護蓋為圓形帽狀金屬殼體且邊緣包括法蘭盤；防護蓋置于固定外殼上方，且防護蓋與固定外殼通過法蘭盤或者螺紋或者螺釘連接，使得防護蓋與固定外殼之間形成腔體I；圖像處理模塊位于腔體I內且與固定外殼采用絕緣方式固連；

固定外殼的下方與鋼化玻璃罩封閉連接，使得固定外殼與鋼化玻璃罩之間形成腔體II；鋼化玻璃罩為半球形結構，機載攝像頭位于腔體II內并且與固定外殼固連；機載攝像頭的輸出端還與圖像處理模塊相連；

防護蓋上還設有防水航空接頭，圖像處理模塊通過防水航空接頭與無人機的飛行狀態控制器相連，用于進行數據交換；

固定螺栓穿過防護蓋邊緣的法蘭盤，與機身艙體托架連接，并且，每個固定螺栓的螺桿外均套有同型號的減震彈簧，即每個減震彈簧位于法蘭盤與機身艙體托架之間。

2.根據權利要求1所述的一種用于無人機助降視覺引導的機載系統，其特征在于，機載攝像頭的光軸保持下視并與垂直線具有至少1.5°夾角，且向無人機正前方傾斜安裝。

3.根據權利要求1所述的一種用于無人機助降視覺引導的機載系統，其特征在于，所述圖像處理模塊包括依次連接A/D模塊、信號處理及時序控制模塊、通訊模塊。

4.根據權利要求3所述的一種用于無人機助降視覺引導的機載系統，其特征在于，所述A/D模塊包括依次連接的差分緩沖放大器、ADC、光電隔離器，還包括恒流源和比較器；恒流源和比較器用于給機載攝像頭供電；機載攝像頭與差分緩沖放大器相連。

5.根據權利要求3所述的一種用于無人機助降視覺引導的機載系統，其特征在于，所述信號處理及時序控制模塊包括信號處理單元、FPGA、FLASH、PROM、圖像壓縮模塊，所述信號處理單元與FPGA、FLASH分別相連，FPGA還與圖像壓縮模塊相連；其中FPGA用于完成圖像AD采集和數據緩存，并為機載攝像頭、ADC和信號處理單元讀寫提供時序和邏輯控制；信號處理單元用于完成圖像特征提取、目標識別和預測跟蹤計算；PROM是FPGA程序存儲器；圖像壓縮模塊用于對FPGA采集的圖像進行壓縮和存儲。

6.根據權利要求3所述的一種用于無人機助降視覺引導的機載系統，其特征在于，通訊模塊與防水航空接頭6相連。

7.根據權利要求5所述的一種用于無人機助降視覺引導的機載系統，其特征在于，通訊模塊與圖像壓縮模塊之間采用LVDS進行連接，與無人機的飛行狀態控制器之間采用全雙工RS422協議并經光電隔離進行連接。