[實用新型]一種立式醫療引導服務機器人

有效

• 申請號: 201520610904.6
• 申請日: 2015-08-13
• 公開（公告）號: CN204913918U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 夏志敏
• 申請（專利權）人: 上海人智信息科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G06Q50/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種立式醫療引導服務機器人，其特征在于，所述立式醫療引導服務機器人包括依次相連的頭部殼體、身部殼體和腳部殼體，所述頭部殼體上設有人機交互裝置，所述腳部殼體下方設有一底板，所述底板上安裝有電源裝置，所述身部殼體內設有第一電機和主控PCB板，所述頭部殼體通過齒輪與所述第一電機相連，所述頭部殼體內部設有第二電機，所述主控PCB板分別與所述人機交互裝置、電源裝置、第一電機和第二電機相連，所述身部殼體前面設有卡片感應區和憑條出口，所述底板下設有驅動輪和導向輪，所述驅動輪通過第三電機與所述主控PCB板相連，所述導向輪與所述主控PCB板相連，所述主控PCB板上設有通訊裝置。

2.根據權利要求1所述的立式醫療引導服務機器人，其特征在于，所述立式醫療引導服務機器人包括紅外感應裝置，所述紅外感應裝置安裝在所述頭部殼體上，所述紅外感應裝置與所述主控PCB板相連。

3.根據權利要求2所述的立式醫療引導服務機器人，其特征在于，所述紅外感應裝置固定安裝在所述底板上。

4.根據權利要求3所述的立式醫療引導服務機器人，其特征在于，所述紅外感應裝置為紅外傳感器。

5.根據權利要求1所述的立式醫療引導服務機器人，其特征在于，所述頭部殼體上還設有揚聲器。

6.根據權利要求1至5之一所述的立式醫療引導服務機器人，其特征在于，所述身部殼體上還設有溫度檢測裝置，所述溫度檢測裝置與所述主控PCB板相連。

7.根據權利要求6所述的立式醫療引導服務機器人，其特征在于，所述溫度檢測裝置通過有線的方式與所述主控PCB板相連，所述溫度檢測裝置為溫度傳感器。

8.根據權利要求7所述的立式醫療引導服務機器人，其特征在于，所述溫度檢測裝置為多個，并各設有編號。