[實用新型]應用藍牙通訊技術的無線遙控X射線罐體移動檢測裝置

有效

• 申請號: 201520610172.0
• 申請日: 2015-08-14
• 公開（公告）號: CN204882411U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 聞樹范;陳立明
• 申請（專利權）人: 丹東奧龍射線儀器集團有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;H04W4/00;G08C17/02
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 孫國瑞

技術領域

本實用新型涉及一種應用藍牙通訊技術的無線遙控檢測裝置，具體說涉及一種應用藍牙通訊技術的無線遙控X射線罐體移動檢測裝置。

背景技術

目前，生產企業使用的X射線罐體移動檢測裝置，絕大部分是采用電纜連接，使用拖鏈或滑線排實現裝置的移動。這樣耗費資金很大，而且現場布置、施工、維修量很大，工作效率很低。也有個別采用無線遙控的，但由于采用的是傳統的調頻無線電技術，設備昂貴，調試復雜，最主要是抗干擾性能差，所以不能廣泛使用。

發明內容

針對移動檢測裝置中存在的問題，本實用新型提供一種可節省大量電纜，而且不需要拖鏈或滑線排，即節省了資金，又使現場布置、施工、維修變得非常方便的在移動檢測裝置上使用藍牙通訊技術的無線遙控罐體移動檢測裝置。

解決上述問題所采取的技術方案是：

一種應用藍牙通訊技術的無線遙控X射線罐體移動檢測裝置，其特征在于：檢測室4內設有鉛門1、運件車2和軌道3，射線管5和成像器6安裝在龍門架7上，運件車2上設有旋轉輥8，待檢罐體9放置在運件車2上，運件車2上裝有車行走電機14、旋轉輥電機12及限位開關13，控制室10設置在檢測室4外，控制室10內設有控制臺11，龍門架7通過電纜與控制臺11連接，控制臺11作為主站與藍牙發射器連接，運件車2作為從站與藍牙接收器連接，藍牙發射器與藍牙接收器之間為無線通訊，實現控制臺11對運件車2的無線遙控；

發射電路和接收電路由控制主機CPU模塊、I/O模塊、電機位控模塊、驅動模塊、伺服電機、藍牙接收器及藍牙發射器組成，其電路之間的連接關系是：控制主機CPU模塊的通訊接口分別與藍牙接收器和藍牙發射器連接，1#電機位控模塊與1#射線管驅動模塊連接，2#電機位控模塊與2#成像器驅動模塊連接，3#電機位控模塊與3#運件車驅動模塊連接，4#電機位控模塊與4#旋轉輥驅動模塊連接，1#射線管驅動模塊與1#射線管升降電機連接，2#成像器驅動模塊與2#成像器升降電機連接，3#運件車驅動模塊與3#運件車電機連接，4#旋轉輥驅動模塊與4#旋轉輥電機連接，I/O模塊的輸入端為控制主機CPU模塊提供各種檢測信號，I/O模塊的輸出端控制除伺服電機以外的其他被控元件。

本實用新型的積極效果：本實用新型采用藍牙通訊技術實現對移動檢測設備運件車的無線遙控，控制臺作為主站與藍牙發射器連接，運件車作為從站與藍牙接收器連接，藍牙發射器與藍牙接收器之間進行無線通訊，實現控制臺對運件車的無線遙控。藍牙通訊技術與傳統的調頻無線電通訊技術相比，具有很好的抗干擾性能，而且設備價格較低，安裝調試方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的側視圖；

圖3為本實用新型的發射電路圖；

圖4為本實用新型的接收電路圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步描述。

一種應用藍牙通訊技術的無線遙控X射線罐體移動檢測裝置，如圖1和圖2所示，檢測室4內設有鉛門1、運件車2和軌道3，射線管5和成像器6安裝在龍門架7上，待檢罐體9放置在運件車2上，運件車2通過自身的移動對裝在其上的待檢罐體9的縱焊縫進行檢測，運件車2上設有旋轉輥8，運件車2通過旋轉輥8的旋轉對裝在其上的待檢罐體9的環焊縫進行檢測，運件車2上裝有車行走電機14、旋轉輥電機12及限位開關13，控制室10設置在檢測室4的外面，距離運件車最遠為二十多米。控制室10內設有控制臺11，龍門架7通過電纜與控制臺11連接，由控制臺11控制龍門架7的運動，控制臺11作為主站與藍牙發射器連接，運件車2作為從站與藍牙接收器連接，藍牙發射器與藍牙接收器之間為無線通訊，實現控制臺11對運件車2的無線遙控。

本實用新型的發射電路和接收電路如圖3、圖4所示，發射電路和接收電路由控制主機CPU模塊、I/O模塊、電機位控模塊、驅動模塊、伺服電機、藍牙接收器及藍牙發射器組成，其電路之間的連接關系是：控制主機CPU模塊的通訊接口分別與藍牙接收器和藍牙發射器連接，1#電機位控模塊與1#射線管驅動模塊連接，2#電機位控模塊與2#成像器驅動模塊連接，3#電機位控模塊與3#運件車驅動模塊連接，4#電機位控模塊與4#旋轉輥驅動模塊連接，1#射線管驅動模塊與1#射線管升降電機連接，2#成像器驅動模塊與2#成像器升降電機連接，3#運件車驅動模塊與3#運件車電機連接，4#旋轉輥驅動模塊與4#旋轉輥電機連接，I/O模塊的輸入端為控制主機CPU模塊提供各種檢測信號，I/O模塊的輸出端控制除伺服電機以外的其他被控元件。