[實用新型]一種采用圓柱凸輪機構的三極管引腳折彎機

有效

• 申請號: 201520608519.8
• 申請日: 2015-08-13
• 公開（公告）號: CN205043037U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 羅龍和;郭翰林;張翔
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F23/00;F16H25/08
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其是一種采用圓柱凸輪機構的三極管引腳折彎機。

背景技術

三極管作為電路板常用配件，通常需要將三極管引腳加工成K型腳、R型腳。該工序如以人工方式完成則效率低且產品尺寸形狀不易保證，由于三極管的引腳定義不同，各電路板上對三極管引腳的插入要求不一，使三極管引腳折彎工序的客制化范圍很大，如何在三極管引腳折彎工作中引入自動化設備，且在自動化折彎能視具體需求，能對引腳進行符合客戶要求的折彎操作，是一個研究方向。

發明內容

本實用新型提出一種采用圓柱凸輪機構的三極管引腳折彎機，能自動化批量折彎三極管工件引腳，而且具備良好的客制化設計，能對引腳進行符合客戶要求的折彎操作。

本實用新型采用以下技術方案。

一種采用圓柱凸輪機構的三極管引腳折彎機，其包括機座、電機、圓柱凸輪機構、第一組連桿、第二組連桿、進料道、出料槽、第一滑動組件、第二滑動組件、第一導軌及第二導軌，所述進料道通過固定支架傾斜地固定于機座上，進料道底部端面上設有僅容納三極管引腳分布面的管腳導向滑槽；進料道末端的機座處設置固定有刀具凹模的刀具凹模固定塊，所述出料槽位于進料道末端下方；所述第一導軌及第二導軌固定于機座上，分置于進料道末端兩旁側；所述第一滑動組件以自帶的第一滑塊滑置于第一導軌上，第二滑動組件以自帶的第二滑塊滑置于第二導軌上；所述電機經傳動件驅動所述圓柱凸輪機構，所述圓柱凸輪機構經從動件、第二組連桿連接并驅動第二滑塊在第二導軌上往復滑移，經從動件、第一組連桿連接并驅動第一滑塊在第一導軌上往復滑移，所述第二滑塊上設有卡料件，所述第一滑塊上設有擋料塊和刀具凸模，當刀具凸模配合刀具凹模對三極管引腳折彎時，所述擋料塊滑移至封擋進料道末端出口的位置。

所述固定支架為高度可調整的固定支架。

所述進料道內，管腳導向滑槽上方為容納三極管管體的腔體，進料道末端的腔體側壁上設有卡料件定位孔，所述卡料件為彈簧，穿置于卡料件定位孔中往復滑移。

所述刀具凸模、刀具凹模以可拆卸方式進行固定。

所述進料道、出料槽、第一滑動組件、第二滑動組件和第一導軌及第二導軌均以導電材料成型。

本實用新型的傳動機構內包括圓柱凸輪機構，所述第一滑動組件以自帶的第一滑塊滑置于第一導軌上，第二滑動組件以自帶的第二滑塊滑置于第二導軌上；所述電機經傳動件驅動所述圓柱凸輪機構，所述圓柱凸輪機構經從動件、第二組連桿連接并驅動第二滑塊在第二導軌上往復滑移，經從動件、第一組連桿連接并驅動第一滑塊在第一導軌上往復滑移，所述第二滑塊上設有卡料件，所述第一滑塊上設有擋料塊和刀具凸模，該機構可以實現較大的傳動比，而且可以通過定制圓柱凸輪結構，在把轉動較換為平移的過程中，對平移的速度進行靈活定制，這樣就可以靈活地定制第一、二滑動組件在平移過程中不同階段的速度，使之更為符合工序要求。

本實用新型的固定支架為高度可調整的固定支架，當客戶對三極管管腳折彎部位的高度需求發生變化時，可以通過簡單地調整固定支架高度，來調整引腳折彎部位的高度。

本實用新型的刀具凸模、刀具凹模以可拆卸方式進行固定，當客戶對三極管引腳的折彎形狀需求發生變化時，可以通過簡單地更換刀具凸模和刀具凹模來實現。

本實用新型的進料道內，管腳導向滑槽上方為容納三極管管體的腔體，進料道末端的腔體側壁上設有卡料件定位孔，所述卡料件為彈簧，穿置于卡料件定位孔中往復滑移，由于彈簧有很高的柔軟度，這樣的結構可以避免卡料操作對三極管管體的損壞，提升工序質量。

本實用新型中，所述進料道、出料槽、第一滑動組件、第二滑動組件和導軌均以導電材料成型，這樣可以有效避免機構滑移產生靜電，防止三極管加工中被靜電損壞，有助于提升工序質量。

本實用新型中，進料道底部端面上設有僅容納三極管引腳分布面的管腳導向滑槽，當刀具凸模配合刀具凹模對三極管引腳折彎時，所述擋料塊滑移至封擋進料道末端出口的位置，由于滑槽僅能容納三極管引腳分布面，較為狹窄，因此當三極管滑移至進料道末端且被擋料塊阻擋時，三極管各引腳的位置就已定位，該設計以簡單的結構實現了對三極管引腳的定位，成本低且可靠性好。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明；

附圖1是本實用新型所述裝置的示意圖；

附圖2是本實用新型所述裝置進料道處的局部放大示意圖；

附圖3是三極管工件及三極管工件兩種引腳折彎狀態的示意圖；