[實用新型]凸輪軸自動裝卸料機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520607000.8 | 申請日： | 2015-08-13 |
| 公開（公告）號： | CN204868317U | 公開（公告）日： | 2015-12-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 魏曉林;胡建國;羅朝金;黃珍東 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都西菱動力科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340 | 代理人： | 楊春 |
| 地址： | 610000 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 凸輪軸 自動 裝卸 機械手 | ||
1.一種凸輪軸自動裝卸料機械手，其特征在于：包括基座、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂、伸縮機構(gòu)和拾取機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在所述基座內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)臂的下端與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)臂的上端與所述伸縮機構(gòu)的第一端連接，所述拾取機構(gòu)與所述伸縮機構(gòu)的第二端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪軸自動裝卸料機械手，其特征在于：所述伸縮機構(gòu)包括多個伸縮桿、多個微動液壓缸和多個電磁閥，多個所述伸縮桿的兩端依次可轉(zhuǎn)動連接，多個所述微動液壓缸分別設(shè)置在兩個相鄰的所述伸縮桿之間，并通過所述電磁閥與液壓泵連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪軸自動裝卸料機械手，其特征在于：所述伸縮桿和所述微動液壓缸的個數(shù)為兩個。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪軸自動裝卸料機械手，其特征在于：所述拾取機構(gòu)包括拾取爪、液壓缸和感應(yīng)探頭，所述拾取爪的固定端與所述拾取機構(gòu)的底座連接，所述拾取機構(gòu)的底座與所述伸縮機構(gòu)的第二端固定連接，多個所述液壓缸設(shè)置在所述拾取爪上，并控制所述拾取爪的抓放，所述感應(yīng)探頭設(shè)置在所述拾取爪的抓取端，多個所述液壓缸均通過抓取控制電磁閥與所述液壓泵連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凸輪軸自動裝卸料機械手，其特征在于：還包括控制器，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)信號控制端、所述伸縮機構(gòu)的電磁閥的控制端、所述拾取機構(gòu)的抓取控制電磁閥的控制端和所述感應(yīng)探頭的信號端均與所述控制器的信號端連接。
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