[實用新型]一種慣性環生產線

有效

• 申請號: 201520604741.0
• 申請日: 2015-08-12
• 公開（公告）號: CN204867425U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 李偉;姚瑞海
• 申請（專利權）人: 無錫智客科技有限公司
• 主分類號: B23B3/36
• 分類號: B23B3/36;B23B15/00;B23Q13/00
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興

技術領域

本實用新型涉及一種慣性環生產線。

背景技術

現有技術的機床在加工慣性環工件時，因為人工勞動強度大，直接影響慣性環的生產產量，使慣性環在一定生產時間內的產量不高,生產效率低下，生產成本和生產周期升高。所以傳統加工中設備和夾具都是人工操作，人工裝夾慣性環零件來實現生產。

在以往的加工中遇到人工勞動強度大，人工出錯率高，生產的效率低，導致對人員的要求越來越高，

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種慣性環生產線，其可以解決現有技術中的上述缺點。

本實用新型采用以下技術方案：

一種慣性環生產線，包括：

兩臺臥式車床；

儲料機構，其設于兩臺所述臥式車床之間；

抓取機構，其可抓取所述儲料機構上的工件然后送入到所述臥式車床上。

所述抓取機構包括：

支架；

抓手固定架，其固定于所述支架上，且所述抓手固定架可沿所述支架左右及上下滑動；

抓手組合件，其固定于所述抓手固定架上，且所述抓手組合件可抓取所述儲料機構上的工件然后送入到所述臥式車床上。

所述支架包括第一支架、第二支架和X軸裝配，且所述X軸裝配固定于所述第一支架和第二支架的頂部。

所述抓手固定架包括一滑塊組合和一Z軸裝配，所述Z軸裝配固定于所述滑塊組合上，且所述Z軸裝配可沿所述滑塊組合上下運動，所述滑塊組合套設于所述X軸裝配上，且所述滑塊組合可沿所述X軸裝配滑動。

所述抓手組合件包括位置檢測傳感器，其可檢測工件的位置。

所述抓手組合件還包括彈性緩沖件。

還包括翻轉臺，其設于所述支架上，且所述翻轉臺包括平行手爪、旋轉氣缸、手指和翻轉支架翻轉裝置。

本實用新型的優點是：本實用新型在以往的加工中遇到人工勞動強度大，人工出錯率高，生產的效率低，導致對人員的要求越來越高，為了降低對人的要求，提高效率，適應后面智能化車間生產和管理發展，從而滿足無人化高效生產就研發此類產品。

附圖說明

下面結合實施例和附圖對本實用新型進行詳細說明，其中：

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的抓取結構的機構示意圖。

圖3是本實用新型的抓手組合件的結構示意圖。

圖4是本實用新型的翻轉臺的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步闡述本實用新型的具體實施方式：

如圖1所示，一種慣性環生產線，包括：兩臺臥式車床1、儲料機構2和抓取機構3。儲料機構2設于兩臺所述臥式車床1之間；抓取機構3可抓取所述儲料機構2上的工件然后送入到所述臥式車床上。

本實用新型采用兩臺臥式車床和抓取機構及儲料機構組成，采用可編程控制器控制抓取和儲料機構的運動，柔性化兼容性強。通過對機床夾具的改造，來適應自動抓取上料的可靠性。儲料機構用來儲存完成零件的成品及毛坯，可以實現無人值守設備自行運行，完成零件加工。上料倉為托盤回轉輸送線，上料倉托盤帶精定位，人工按點動控制料倉便于人工上料，滿足200件緩存，按45s每件可加工2.5小時。

如圖2所示，本實用新型的抓取機構包括支架301、抓手固定架302和抓手組合件303，且所述抓手固定302固定于所述支架301上，且所述抓手固定架302可沿所述支架301左右及上下滑動；抓手組合件303固定于所述抓手固定架302上，且所述抓手組合件303可抓取所述儲料機構上的工件然后送入到所述臥式車床上。機械手形式采用氣動夾爪，配備位置檢測傳感器，具有高精度、定位準、速度快、性能穩定等特性。

所述支架包括第一支架3011、第二支架3012和X軸裝配3013，且所述X軸裝配3013固定于所述第一支架3011和第二支架3012的頂部。

所述抓手固定架包括一滑塊組合3021和一Z軸裝配3022，所述Z軸裝配3022固定于所述滑塊組合3021上，且所述Z軸裝配3022可沿所述滑塊組合3021上下運動，所述滑塊組合3021套設于所述X軸裝配3012上，且所述滑塊組合可沿所述X軸裝配3012滑動。

如圖3所示，所述抓手組合件包括位置檢測傳感器3031，其可檢測工件的位置。所述抓手組合件還包括彈性緩沖件3032。夾爪上安裝三角彈性機構，用來上下料的輔助工作，用來保證各序裝夾時工件與夾具定位面貼平。