[實用新型]一種廚房柜鈑金件自動輸送機

有效

• 申請號: 201520604643.7
• 申請日: 2015-08-12
• 公開（公告）號: CN204867148U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 程西偉;石成學;孫素海;何平陽;李茂盈
• 申請（專利權）人: 安徽省科昌機械制造有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動輸送機，尤其涉及對廚房柜鈑金件的自動輸送機。

背景技術

在廚房柜鈑金件折彎成型線中，需對型號尺寸不同的廚房柜鈑金件，進行自動定位、自動滾邊、側部上折彎、側部下折彎、四角翻邊、端部上折彎、端部下折彎等多種加工工序，這些工序是由多種彼此功能獨立、分布在不同工位的自動加工設備上完成的，為了保證生產，這些自動加工設備組合在一起，其長度常常超過10米，需要對廚房柜鈑金件多次裝夾、轉運，因此為了提高生產效率，需要距離遠、定位精準、傳輸高效的自動輸料機。

實現自動輸料的方式很多，其中，伺服電機驅動的絲杠螺母副，具有定位精度高、傳輸高效，目前應用廣泛。但是單個絲杠螺母副長度超過3米，其傳輸精度會顯著下降。直接采用伺服電機驅動方式，不能滿足廚房柜鈑金件折彎成型線對自動輸送機的要求。同時，為了提高裝夾效率，也需要對廚房柜鈑金件的夾持裝置，進行優化設計。

發明內容

本實用新型的實施例目的在于提供一種廚房柜鈑金件自動輸送機，具有尺寸通用性好、傳輸距離遠、定位精準、裝夾效率高、傳輸高效等特點，以滿足廚房柜鈑金件折彎成型線中，裝夾、轉運、輸送廚房柜鈑金件要求。

為達到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術方案：

一種廚房柜鈑金件自動輸送機，由第一級輸送組件、若干級串聯輸送組件、若干個夾持組件、第一過渡板、第二安裝板組成，其特征在于：第一級輸送組件、若干級串聯輸送組件均為伺服電機驅動絲杠螺母副構成的直線移動副，第一級輸送組件上的螺母通過第一過渡板與第二安裝板固定連接，若干級串聯輸送組件依次設置在第二安裝板上；在每級串聯輸送組件的螺母上、在每級串聯輸送組件之后的第二安裝板上，分別設有夾持組件；

所述的夾持組件由機座、支撐架、夾持氣缸、滾輪、夾持模、齒條連桿組成，支撐架下部垂直固裝在機座上，支撐架上部為放料平臺；

夾持模為彎勾狀，一端與齒輪固定連接，并通過活動鉸鏈安裝在支撐架上，另一端為夾持部；夾持氣缸缸體平行固裝在機座上，其活塞桿與齒條連桿固定連接；齒條連桿上的齒條與齒輪嚙合傳動，當夾持氣缸活塞桿伸出時，通過齒條連桿帶動齒輪旋轉，相應的夾持模同步旋轉直至放料位；當夾持氣缸活塞桿縮回時，通過齒條連桿帶動齒輪旋轉，相應的夾持模同步旋轉直至支撐架放料平臺正上方的夾料位。

作為優化，若干級串聯輸送組件的數量為2～4，相應的若干個夾持組件的數量為4～8。

作為優化，第一級輸送組件、若干級串聯輸送組件中的絲杠長度均小于3米。

作為優化，在所述的夾持組件中的支撐架上還設有減少摩擦的滾輪，滾輪設在支撐架上部的放料平臺的末端。

本實用新型提供的一種廚房柜鈑金件自動輸送機，采用了多級串聯伺服電機驅動絲杠螺母副、氣缸驅動齒輪齒條的夾持組件等方式，實現了對不同尺寸的廚房柜鈑金件進行連續、自動定位裝夾、遠距離傳輸的工藝動作，具有傳輸距離遠、定位精準、裝夾效率高、傳輸高效等特點，滿足了廚房柜鈑金件折彎成型線中，裝夾、轉運、輸送廚房柜鈑金件要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例的裝配示意圖;

圖2為本實用新型實施例的夾持組件夾料工作狀態示意圖;

圖3為本實用新型實施例的夾持組件放料工作狀態示意圖;

圖中：1—第一伺服電機；2—第一過渡板；3—第一螺母；4—第二伺服電機；5—第一絲杠；6—第二絲杠；7—第一夾持組件；8—第二夾持組件；9—第二安裝板；11—第二螺母；13—第三螺母；14—第三伺服電機；15—第三絲杠；17—第三夾持組件；18—第四夾持組件；70—機座；72—支撐架；73—夾持氣缸；74—滾輪；75—夾持模；76—齒輪；77—齒條連桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。