[實用新型]抓手、反應管抓取裝置及分析儀

有效

• 申請號: 201520603584.1
• 申請日: 2015-08-12
• 公開（公告）號: CN204868874U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 李浩;王煉
• 申請（專利權）人: 四川邁克生物醫療電子有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/00;B25J15/12
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 王蕓;林輝輪

1.一種用于反應管抓取裝置的抓手，所述抓手具有一與反應管相配合的夾持端，和與驅動裝置相配合的驅動部，所述驅動裝置通過驅動所述抓手的驅動部，使所述抓手實現夾持端與反應管的配合或分離，其特征在于，所述抓手的驅動部與所述驅動裝置之間還設置有轉動裝置，所述轉動裝置與所述抓手的驅動部和/或驅動裝置形成滾動摩擦配合。

2.根據權利要求1所述的抓手，其特征在于，所述轉動裝置為滾珠或軸承。

3.根據權利要求2所述的抓手，其特征在于，所述抓手還具有一安裝部，所述抓手的安裝部和夾持端分別為所述抓手沿長度方向的兩個端部，所述驅動部設置在所述安裝部與夾持端之間，當所述驅動裝置驅動所述驅動部時，所述抓手可繞其安裝部轉動。

4.根據權利要求3所述的抓手，其特征在于，所述轉動裝置設置在所述抓手的驅動部上，所述軸承的外圈與所述驅動裝置相配合。

5.根據權利要求4所述的抓手，其特征在于，所述抓手的驅動部上設置有一銷軸，所述軸承通過所述銷軸設置在所述抓手的驅動部上，和/或所述銷軸與所述抓手的驅動部之間為回轉連接，使所述銷軸可繞自身軸線轉動，和/或所述軸承的內圈與所述銷軸之間為回轉連接，使所述軸承的內圈可繞所述銷軸轉動。

6.根據權利要求2或3所述的抓手，其特征在于，所述轉動裝置設置在所述驅動裝置上，所述軸承的外圈與所述抓手的驅動部相配合。

7.一種包括權利要求2-6任意一項所述抓手的反應管抓取裝置，其特征在于，包括至少兩個抓手，至少兩個所述抓手的夾持端相配合形成用于夾持所述反應管的夾持部。

8.根據權利要求7所述的反應管抓取裝置，其特征在于，還包括抓手座，所述抓手通過安裝部鉸接在所述抓手座上，所述抓手座上與所述抓手的安裝部相對應的設置有凸起，所述抓手的安裝部上設置有與所述凸起相配合的凹槽，所述抓手座上具有一通孔，電機的輸出軸穿過所述抓手座的通孔伸入到各個抓手之間，并與所述軸承相配合。

9.根據權利要求8所述的反應管抓取裝置，其特征在于，所述凸起上設置有轉軸，所述轉軸穿過所述凸起和所述抓手的安裝部，實現所述安裝部與抓手座的鉸接。

10.一種分析儀，其特征在于，包括權利要求1-6任意一項所述的抓手和/或權利要求7-9任意一項所述的反應管抓取裝置。