[實用新型]采用閃爍方式投影的手持激光三維掃描儀有效
| 申請號： | 201520603250.4 | 申請日： | 2015-08-12 |
| 公開（公告）號： | CN204944431U | 公開（公告）日： | 2016-01-06 |
| 發明（設計）人： | 鄭俊;方樂;陳尚儉 | 申請（專利權）人： | 杭州思看科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241 | 代理人： | 王利強 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭區文*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 采用 閃爍 方式 投影 手持 激光 三維 掃描儀 | ||
【權利要求書】：
1.一種采用閃爍方式投影的手持激光三維掃描儀，包括兩個及以上用于圖像采集的攝像頭、兩個及以上用于進行激光圖案投影的激光投影器以及用以控制所述攝像頭和激光投影器工作的控制器，所述控制器包括用以按照曝光觸發周期控制攝像頭工作的攝像頭控制模塊，其特征在于：所述控制器還包括用于當攝像頭連續兩次曝光周期中，相對于前一次曝光周期啟動的其中一個激光投影器，后一次啟動另一個激光投影器的交替閃爍方式投影控制模塊，所述交替閃爍方式投影控制模塊與開關電路連接，所述開關電路與所述激光投影器連接。
2.如權利要求1所述的采用閃爍方式投影的手持激光三維掃描儀，其特征在于：所述交替閃爍方式投影控制模塊還包括用于控制兩個及以上激光投影器循環交替啟動的循環交替子單元。
3.如權利要求1或2所述的采用閃爍方式投影的手持激光三維掃描儀，其特征在于：所述手持激光三維掃描儀還包括與攝像頭配對的用于照亮目標物體表面特征點的補光光源，所述控制器包括用以按照閃爍觸發周期控制補光光源工作的補光控制模塊，所述補光控制模塊與驅動電路連接，所述驅動電路與所述補光光源連接。
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