[實用新型]基于雙側直線電機和空間狀態檢測的海盜船游樂裝置

有效

• 申請號: 201520602207.6
• 申請日: 2015-08-12
• 公開（公告）號: CN204858886U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 盧慶港
• 申請（專利權）人: 盧慶港
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H02P5/46;A63G23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種游樂設施，特別是涉及一種基于雙側直線電機和空間狀態檢測的海盜船游樂裝置。

背景技術

“海盜船”是一種繞水平軸往復擺動的游樂項目，海盜船的傳動方式目前主要有上傳動和下傳動兩種，上傳動即為海盜船頂部有一個電機,，通過變換轉速和時間來控制船體擺動，下傳動則是在海盜船下面有一個電動機驅動的摩擦輪，驅動輪會和海盜船的底部接觸，而在船體的下部設有摩擦軌道，下方驅動裝置的摩擦輪提升后緊緊地壓在摩擦軌道上，靠磨擦輪的正反回轉驅動，實現船體的往復擺動，當運行要停止時，靠摩擦輪與軌道之間的摩擦力起到制動作用，驅動裝置將電機減速后傳遞給驅動輪，由其驅動船體搖擺，由于存在中間變速機構以及摩擦驅動，能耗大，加減速幅度受限，在加速和制動過程中，摩擦輪和摩擦軌道之間不僅有很大的磨損，增加維護運營成本，由于這種摩擦驅動方式會產生刺耳的噪聲，不僅降低了刺激性和舒適度，同時還容易導致附近周邊居民的噪聲超標投訴。

驅動裝置的機械結構復雜，設備的老化及磨損容易出現故障導致運行不可靠，由于控制海盜船運行停止的輪胎氣囊進氣管突然漏氣，浙江寧波北侖鳳凰山海港樂園海盜船剎車失靈，海盜船不受控制的搖擺，原本計劃運行120秒的海盜船足足搖擺了20分鐘。

專利名稱為“一種海盜船”、專利申請號為“200920105571.6”的中國實用新型專利中提供了一種采用單側直線電機原理驅動的海盜船方案，該方案中將單側直線電機初級固定于地面，取代傳統的驅動摩擦輪，直線電機次級由多塊金屬板拼接成弧形后沿水平方向展開固定于海盜船船底，直線電機初級固定于底部地面，為了避免沉降導致的碰撞而設計了碰撞輪，采用傳統的旋轉編碼器實現船體的擺動過程中各參數的檢測。該專利存在以下缺點：電能轉換效率低，地基沉降容易導致直線電機的初級次級二者碰擦。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種基于雙側直線電機和空間狀態檢測的海盜船游樂裝置，其采用了雙側直線電機直接驅動方式，轉換效率高，通過擺動過程中有效的柔性驅動控制技術縮短了啟動和制動時間，提升乘坐者的體驗。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種基于雙側直線電機和空間狀態檢測的海盜船游樂裝置，其特征在于，所述基于雙側直線電機和空間狀態檢測的海盜船游樂裝置包括船體、直線電機次級、直線電機初級、光電傳感器、控制器、海盜船底，直線電機次級和兩個直線電機初級構成一個雙側直線電機，直線電機次級位于兩個直線電機初級之間，海盜船底位于船體的底端與直線電機次級之間，光電傳感器位于直線電機次級的底部位置；控制器與光電傳感器連接。

優選地，所述直線電機次級的形狀為圓弧形。

優選地，所述基于雙側直線電機和空間狀態檢測的海盜船游樂裝置還包括主支架立柱、擺動臂，主支架立柱的底端位于地面上，主支架立柱的頂端與擺動臂的一端連接；擺動臂的另一端與船體連接。

優選地，所述直線電機初級由鐵芯和線圈構成。

優選地，所述直線電機次級上設有第一排檢測孔和第二排檢測孔。

優選地，所述第一排檢測孔和第二排檢測孔分別位于直線電機次級的上下兩側或直線電機次級的一側。

本實用新型的積極進步效果在于：本實用新型由于采用了雙側直線電機直接驅動方式，轉換效率高，加速快，通過擺動過程中有效的柔性驅動控制技術縮短了啟動和制動時間，提升乘坐者的體驗，驅動裝置的初級與次級無接觸，有效避免了當前摩擦驅動中的刺耳噪聲，降低了對運營場地的要求，非接觸方式磨損小，有效降低了運營維護成本，持續不間斷的系統自我檢測技術提高了運行的可靠性。本實用新型通過檢測孔進行光電自我檢測，持續不間斷的自我檢測技術提高了運行的可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型基于雙側直線電機和空間狀態檢測的海盜船游樂裝置的組成結構示意圖。

圖2為本實用新型基于雙側直線電機和空間狀態檢測的海盜船游樂裝置雙側直線電機的安裝示意圖。

圖3為本實用新型中的雙側直線電機組成結構示意圖。

圖4為本實用新型中的雙側直線電機次級上的檢測孔的結構示意圖。

圖5為本實用新型基于雙側直線電機和空間狀態檢測的海盜船游樂裝置的控制器組成示意圖。

圖6為本實用新型基于雙側直線電機和空間狀態檢測的海盜船游樂裝置的脈沖方向識別原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。