[實(shí)用新型]用于銷軸打磨的自動裝夾機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520601727.5
• 申請日: 2015-08-12
• 公開（公告）號: CN204976343U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐仁偉
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶港乾機(jī)械有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B41/00
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)機(jī)零部件加工技術(shù)，具體涉及一種用于銷軸打磨的自動裝夾機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

銷軸是一類標(biāo)準(zhǔn)化的緊固件，既可靜態(tài)固定連接，亦可與被連接件做相對運(yùn)動，主要用于兩零件的鉸接處，構(gòu)成鉸鏈連接。現(xiàn)有農(nóng)用機(jī)械中的微耕機(jī)，其旋耕刀具與主軸的連接即采用銷軸，銷軸通常用開口銷鎖定，工作可靠，拆卸方便。銷軸的加工中，為了保證銷軸的加工質(zhì)量，在成品前，需要對銷軸的表面進(jìn)行處理，通常為打磨拋光。現(xiàn)有銷軸的打磨拋光處理，通常是通過傳送帶將銷軸傳送到加工位，再通過人工將銷軸取出并放置到夾具中定位，然后打磨或拋光，存在的問題是人工來完成銷軸的裝卸，工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型意在提供一種用于銷軸打磨的自動裝夾機(jī)構(gòu)，以提高銷軸表面處理的工作效率。

本方案中的用于銷軸打磨的自動裝夾機(jī)構(gòu)，包括通過動力帶動可在豎平面內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動的擺塊，擺塊的上部分別為凸弧形滑臺和位于凸弧形滑臺一側(cè)的料槽，料倉的出口具有與凸弧形滑臺相同曲率的弧段，凸弧形滑臺的表面與料倉的出口相抵并可沿出口擺動，料槽可擺動至出口的下方，擺塊的一側(cè)設(shè)有可往復(fù)直線水平運(yùn)動的推桿，擺桿的另一側(cè)設(shè)有彈簧夾頭，推桿可將料槽內(nèi)的銷軸推入彈簧夾頭中。

本方案的工作原理及有益效果：

以擺塊順時(shí)針擺動進(jìn)料，逆時(shí)針擺動復(fù)位為例，當(dāng)擺塊順時(shí)針擺動時(shí)，開始凸弧形滑臺的表面沿著料倉的出口擺動，直至料槽擺動到出口處，料倉內(nèi)的銷軸掉入到料槽內(nèi)，擺塊擺動到位，擺塊逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，直至轉(zhuǎn)動到料槽與推桿和彈簧夾頭位置一致。停止擺動，此時(shí)由于凸弧形滑臺的表面與料倉的出料口相抵，因此不會料倉不會出料，推桿動作，將銷軸沿軸向推入到彈簧夾頭中，通過彈簧夾頭夾緊后可進(jìn)行表面加工。

本機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)銷軸工件的自動裝夾，操作方便，可提高銷軸表面加工的工作效率。

進(jìn)一步，還包括上料手夾板，所述的料槽為縱截面是L形的料槽，上料手夾板的中部鉸接在擺塊上，上料手夾板的下部與擺桿之間設(shè)有壓簧，上料手夾板的上部用于夾持料槽內(nèi)的銷軸。上料手夾板以中部鉸接點(diǎn)為軸，在下部壓簧的作用下，上部始終保持向料槽內(nèi)夾持狀態(tài)，可穩(wěn)定的夾持料槽內(nèi)的銷軸工件，使銷軸不致從料槽內(nèi)掉出。

進(jìn)一步，擺塊的下部開有安置槽，壓簧設(shè)置在安置槽內(nèi)，將壓簧設(shè)置在安置槽內(nèi)，減小壓簧的占用空間，結(jié)構(gòu)更緊湊。

進(jìn)一步，擺塊通過平鍵連接在傳動軸上，傳動軸上位于擺塊的兩側(cè)分別設(shè)有擋圈，擋圈對擺塊具有軸向限位作用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：氣缸活塞桿1、推桿2、擺塊3、凸弧形滑臺4、彈簧夾頭5、上料手夾板6、壓簧7。

實(shí)施例基本如附圖1所示：本實(shí)施例用于銷軸打磨的自動裝夾機(jī)構(gòu)，包括料倉、擺塊3、推桿和彈簧夾頭5，擺桿位于料倉的下方，推桿位于擺塊3的一側(cè)，并通過氣缸的活塞桿帶動在水平直線上往復(fù)運(yùn)動，彈簧夾頭5位于擺桿的另一側(cè)，用于打磨時(shí)夾持銷軸。

擺塊3通過平鍵連接在傳動軸上，傳動軸上位于擺塊3的兩側(cè)分別設(shè)置擋圈。傳動軸與減速器的輸出軸連接，減速器的輸入軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接。在擺塊3的側(cè)向與推桿和彈簧夾頭5連線垂直的方向設(shè)有限位開關(guān)，以此來限定擺塊3的擺動幅度。

擺塊3可在豎平面內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動，擺塊3的上部分別為凸弧形滑臺4和位于凸弧形滑臺4一側(cè)的料槽，料倉傾斜設(shè)置，料倉的出口具有與凸弧形滑臺4相同曲率的弧段，凸弧形滑臺4的表面與料倉的出口相抵并可沿出口擺動，料槽可擺動至出口的下方，本實(shí)施例中，推桿、料槽和彈簧夾頭5位于同一直線上，推桿可將料槽內(nèi)的銷軸推入彈簧夾頭5中。

料槽為縱截面是L形的料槽，上料手夾板6的中部鉸接在擺塊3上，上料手夾板6的下部與擺桿之間設(shè)有壓簧7，擺塊3的下部開有安置槽，壓簧7設(shè)置在安置槽內(nèi)，上料手夾板6的上部用于夾持料槽內(nèi)的銷軸。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。