[實用新型]洗澡機器人

有效

• 申請號: 201520601228.6
• 申請日: 2015-08-11
• 公開（公告）號: CN205006766U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 張海勇
• 申請（專利權）人: 張海勇
• 主分類號: A47K7/04
• 分類號: A47K7/04
• 代理公司: 深圳市德錦知識產權代理有限公司 44352
• 代理人: 丁敬偉

1.一種洗澡機器人，其特征在于：其包括機械手臂(1)、驅動機械手臂(1)上下運動的第一驅動裝置(12)、驅動機械手臂(1)水平運動的第二驅動裝置(13)以及驅動機械手臂(1)轉動的第三驅動裝置(14)。

2.根據權利要求1所述的洗澡機器人，其特征在于：所述第二驅動裝置(13)中的第二施力輪(131)與機械手臂之間安裝有彈性構件。

3.根據權利要求2所述的洗澡機器人，其特征在于：所述第二驅動裝置(13)包括第二施力輪(131)以及一端固定在第二施力輪(131)上且另一端固定在機械手臂(1)上的第一連接帶(132),所述第一連接帶(132)設有彈性構件，所述彈性構件為彈簧(1322)。

4.根據權利要求3所述的洗澡機器人，其特征在于：還包括一端固定在第二施力輪(131)上且另一端固定在機械手臂(1)上的第二連接帶(133)，所述第一連接帶(132)與第二連接帶(133)的旋轉方向相反,所述第二連接帶(133)設有彈性構件，所述彈性構件為彈簧(1332)。

5.根據權利要求1所述的洗澡機器人，其特征在于：所述第一驅動裝置(12)包括第一施力輪(121)、第一從動輪(123)以及將第一施力輪(121)和第一從動輪(123)連接起來的第一皮帶(122)。

6.根據權利要求5所述的洗澡機器人，其特征在于：所述第一施力輪(121)、第一從動輪(123)分別與第一皮帶(122)為嚙合連接。

7.根據權利要求5所述的洗澡機器人，其特征在于：所述機械手臂(1)固定在第一皮帶(122)的一側，在第一皮帶(122)的另一側固定有平衡錘(124)。

8.根據權利要求1所述的洗澡機器人，其特征在于：所述第三驅動裝置(14)包括第三施力輪(141)、第三從動輪(143)以及將第三施力輪(141)和第三從動輪(143)連接起來的第三皮帶(142)。

9.根據權利要求8所述的洗澡機器人，其特征在于：所述第三皮帶(142)與第三施力輪(141)和第三從動輪(143)均為齒輪嚙合連接。

10.根據權利要求1所述的洗澡機器人，其特征在于：所述機械手臂(1)包括工作段(16)以及與工作段(16)相連的驅動段(15)，所述工作段(16)的自由端設有工作端(161)。