[實用新型]澆口銑削去除裝置

有效

• 申請號: 201520601187.0
• 申請日: 2015-08-11
• 公開（公告）號: CN204914460U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 毛迎東;譚政;王進強;張燁
• 申請（專利權）人: 歌爾聲學股份有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 袁文婷;陳英俊

1.一種澆口銑削去除裝置，其特征在于，包括工作臺、設置在所述工作臺上的銑削工裝、滑臺工裝和設置在所述滑臺工裝上方的壓緊工裝；其中，

所述銑削工裝包括四軸機器人、電主軸、連接板和銑刀，所述四軸機器人固定在所述工作臺上，所述銑刀固定在所述電主軸上，所述電主軸與所述連接板連接，所述連接板固定在所述四軸機器人上；

所述滑臺工裝包括固定在所述工作臺上的滑臺氣缸和直線導軌，以及承載待銑削產品的產品定位工裝，所述產品定位工裝設置在所述直線導軌和滑臺氣缸的滑塊上；

所述壓緊工裝包括壓緊板、壓緊氣缸、壓緊氣缸固定板，所述壓緊板位于所述壓緊氣缸固定板的下方，所述壓緊氣缸固定在所述壓緊氣缸固定板上且與所述壓緊板連接。

2.如權利要求1所述的澆口銑削去除裝置，其特征在于，所述銑削工裝還包括設置在所述連接板上的電主軸固定板，所述電主軸固定在所述電主軸固定板上。

3.如權利要求1所述的澆口銑削去除裝置，其特征在于，所述壓緊工裝還包括固定設置在所述工作臺上的支架，所述支架包括分別設置在所述滑臺工裝的兩側的兩個支腿，所述支架通過所述兩個支腿將所述壓緊氣缸固定板固定在所述滑臺工裝的上方。

4.如權利要求1所述的澆口銑削去除裝置，其特征在于，所述壓緊工裝還包括固定在所述壓緊板上的導柱和固定在所述壓緊氣缸固定板上的直線軸承，所述導柱穿透所述壓緊氣缸固定板與所述直線軸承連接。

5.如權利要求1所述的澆口銑削去除裝置，其特征在于，還包括控制系統，所述控制系統用于接收壓緊工裝和滑臺工裝發出的信號，并根據接收到的信號控制所述四軸機器人執行與所述信號相應的動作。

6.如權利要求1所述的澆口銑削去除裝置，其特征在于，所述連接板為L形或者H形。

7.如權利要求1所述的澆口銑削去除裝置，其特征在于，所述銑刀為T形或平頭形。

8.如權利要求1所述的澆口銑削去除裝置，其特征在于，所述直線導軌為一對。

9.如權利要求1所述的澆口銑削去除裝置，其特征在于，還包括電控箱和操作臺，其中，

所述操作臺上設置有啟動按鈕，所述啟動按鈕用于向所述滑臺工裝發出啟動指令；

所述電控箱分別與所述四軸機器人、所述滑臺氣缸、所述壓緊氣缸和所述啟動按鈕相連。