[實(shí)用新型]用于檢查月面巡視探測器移動(dòng)裝置剛性的測試設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520600530.X
• 申請日: 2015-08-11
• 公開（公告）號: CN204964167U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋裔;陸海濱;祁峰;陳誠;張仲寅
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天設(shè)備制造總廠
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 金家山

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及檢查產(chǎn)品剛度的裝置，尤其涉及用于檢查月面巡視探測器移動(dòng)裝置剛性的測試設(shè)備。

背景技術(shù)

航天產(chǎn)品移動(dòng)裝置是月面巡視器中的分系統(tǒng)，移動(dòng)裝置是在月面復(fù)雜地形上通過和越障的移動(dòng)平臺(tái)。它要在月壤平面和坡面上實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、行進(jìn)轉(zhuǎn)向等多種運(yùn)動(dòng)功能，具備通過（一定高差）坡、坑和障礙物的功能，并保證縱向和橫向的停駐穩(wěn)定性。所以，移動(dòng)裝置必須具有足夠的剛性，承受月面著陸前后所遇到的各種載荷。但是，現(xiàn)有技術(shù)中，對移動(dòng)裝置進(jìn)行剛性測量的測試設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝使用不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的是現(xiàn)有剛度測試工裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝使用不方便的問題。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種用于檢查月面巡視探測器移動(dòng)裝置剛性的測試設(shè)備，該設(shè)備包括底板、桁架、配重梁和配重塊，所述桁架安裝于底板，配重梁的兩端部連接于桁架的相對橫桿的中間位置，所述配重塊連接于配重梁且在配重梁處于水平狀態(tài)時(shí)，該配重塊和移動(dòng)裝置的質(zhì)心位于一條直線上。

在進(jìn)一步方案中，所述桁架包括豎直且相互平行的四根支腿和四根處于水平方向的橫桿，所述四根橫桿由每兩根橫桿的端部連接于一根支腿而圍成方形。

在進(jìn)一步方案中，該測試設(shè)備包括位于所述底板相對兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)接塊和第二轉(zhuǎn)接塊，第一轉(zhuǎn)接塊的位于一條直線上的兩端部分別安裝有一根所述支腿，第二轉(zhuǎn)接塊的位于一條直線上的相對兩端部分別安裝有一根所述支腿。

在進(jìn)一步方案中，所述配重梁上設(shè)置有腰形孔，所述配重塊通過螺栓和壓緊螺母連接于該該腰形孔。

在進(jìn)一步方案中，所述底板具有多個(gè)減輕孔而成為鏤空結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

由于本實(shí)用新型用于檢查月面巡視探測器移動(dòng)裝置剛性的測試設(shè)備包括底板、桁架、配重梁和配重塊，所以，結(jié)構(gòu)簡單，在安裝時(shí)，只需要將桁架連接于底板，將配重梁安裝于桁架并將配重塊固定于配重梁即可，所以，安裝使用方便，滿足移動(dòng)裝置水平面及15°坡面負(fù)載20kg的剛度測試需求。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型用于檢查月面巡視探測器移動(dòng)裝置剛性的測試設(shè)備的立體圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達(dá)成目的及功效，下面將結(jié)合實(shí)施例并配合附圖予以詳細(xì)說明。

請參閱圖1，本實(shí)用新型用于檢查月面巡視探測器移動(dòng)裝置剛性的測試設(shè)備，包括底板、桁架、配重梁和配重塊。底板是材料為5A06的鋁板，外形結(jié)構(gòu)完全模擬了產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)底板，外形尺寸為965mm×582mm×26mm（長×寬×高，不包含四角的耳片，四角耳片外形尺寸為40mm×60mm×10mm，焊接在底板上，用于模擬真實(shí)產(chǎn)品底板外形，以利測量），底板上設(shè)置有多個(gè)減輕孔（圖1僅僅示意出3個(gè)）而成為鏤空結(jié)構(gòu)，減輕孔的設(shè)置可以控制底板的重量。桁架采用LF6M鋁材焊接而成，表面粗糙度∠6.3，外形尺寸480mm×620mm×510mm（長×寬×高），具體的，桁架包括豎直且相互平行的四根支腿和四根處于水平方向的橫桿，所述四根橫桿由每兩根橫桿的端部連接于一根支腿而圍成方形；桁架安裝于底板，具體的，測試工裝包括位于所述底板相對兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)接塊和第二轉(zhuǎn)接塊，第一轉(zhuǎn)接塊的位于一條直線上的兩端部分別安裝有一根所述支腿，第二轉(zhuǎn)接塊的位于一條直線上的相對兩端部分別安裝有一根所述支腿。第一轉(zhuǎn)接塊和第二轉(zhuǎn)接塊的材料為5A06的鋁板，目的是給移動(dòng)裝置上的差動(dòng)機(jī)構(gòu)底平面讓位，使桁架和底板能過渡轉(zhuǎn)接，同時(shí)加強(qiáng)了底板的剛性。配重梁的兩端部連接于桁架的相對橫桿的中間位置，材料為45鋼，所述配重梁上設(shè)置有腰形孔。所述配重塊通過螺栓和壓緊螺母連接于該該腰形孔，在本實(shí)用新型中，配重塊共有10件，每單件為0.5kg，按工裝總重20kg的需要稱重選用，所述配重塊在配重梁處于水平狀態(tài)時(shí)，該配重塊和所述移動(dòng)裝置的質(zhì)心位于一條直線上，腰形孔的設(shè)置是為了在選擇不同的配重塊時(shí)，方便配重塊調(diào)整位置。配重塊、螺栓和壓緊螺母的所用材料為45鋼，螺栓的規(guī)格為M10×180規(guī)格，壓緊螺母為標(biāo)準(zhǔn)件，規(guī)格為M10。

請繼續(xù)參閱圖1，本實(shí)用新型用于檢查月面巡視探測器移動(dòng)裝置剛性的測試設(shè)備以三維圖形仿真設(shè)定了與產(chǎn)品負(fù)載重合的質(zhì)量質(zhì)心。剛性測試設(shè)備結(jié)構(gòu)大量使用鋁材，通過調(diào)節(jié)配重塊，剛性測試設(shè)備與符合移動(dòng)裝置負(fù)載重量20~20.5kg。下面以移動(dòng)裝置剛性測試為例來說明本實(shí)用新型的實(shí)用性。

首先測試移動(dòng)裝置水平狀態(tài)的剛性。將移動(dòng)裝置放置在大理石測量平臺(tái)上，用精度不低于0.02mm的高度尺測量尺寸H0；