[實用新型]大規格錨鏈環閃光焊機專用機械手

有效

• 申請號: 201520599371.6
• 申請日: 2015-08-11
• 公開（公告）號: CN204867769U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 張毅;紀瑞成;趙富文
• 申請（專利權）人: 正茂集團有限責任公司
• 主分類號: B23K11/04
• 分類號: B23K11/04;B23K37/047;B23K37/04;B21L3/02;B23K101/30
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種大規格錨鏈環閃光焊機專用機械手，其特征在于：包括縱向移動裝置、橫向調節裝置、環體升降裝置、環體夾緊裝置和環體翻轉裝置，所述縱向移動裝置設置在機械手水平底座上，所述機械手水平底座固定在地面上；橫向調節裝置設置在縱向移動裝置上側，環體升降裝置設置在橫向調節裝置的底座上側，環體翻轉裝置設置在擺動升降裝置一側，環體夾緊裝置水平設置在環體翻轉裝置上側；所述環體升降裝置包括擺動臂和位于擺動臂后側的擺動臂驅動油缸，擺動臂下端和擺動臂支座鉸接，擺動臂驅動油缸活塞桿端頭與固定在擺動臂上端后側的鉸接桿鉸接，擺動臂驅動油缸下端與擺動臂驅動油缸支座鉸接，擺動臂支座和擺動臂驅動油缸支座分別固定在橫向調節裝置上側；擺動臂上端前側延伸出水平軸，環體夾緊裝置中部下側與所述水平軸鉸接。

2.如權利要求1所述的大規格錨鏈環閃光焊機專用機械手，其特征在于：所述環體翻轉裝置包括翻轉油缸和翻轉臂，傾斜設置的翻轉油缸中部橫向兩端分別與一對翻轉油缸鉸接座鉸接，一對翻轉油缸鉸接座分別垂直固定在擺動臂上，翻轉油缸活塞桿頭部穿過擺動臂上部，通過鉸接軸與翻轉臂下側鉸接，所述翻轉臂設置在環體夾緊裝置中部上。

3.如權利要求1或2所述的大規格錨鏈環閃光焊機專用機械手，其特征在于：所述環體夾緊裝置包括一對夾緊塊、一對過渡塊、一對夾緊臂和夾緊油缸，一對夾緊塊的夾緊面相對設置，所述夾緊塊通過過渡塊固定在夾緊臂前端，橫置的夾緊油缸中部與一根夾緊臂后端鉸接，夾緊油缸活塞桿一端與另一根夾緊臂后端鉸接；所述翻轉臂上部兩側分別通過鉸接銷與一對夾緊臂中部鉸接。

4.如權利要求3所述的大規格錨鏈環閃光焊機專用機械手，其特征在于：所述夾緊塊中部夾緊面上開有夾緊待焊錨鏈環直臂中部的V型槽。

5.如權利要求1所述的大規格錨鏈環閃光焊機專用機械手，其特征在于：所述縱向移動裝置包括一對縱向導軌、4個滾輪、4個導向輪，縱向移動底座和縱向移動油缸，一對縱向導軌對稱固定在機械手水平底座上，縱向移動油缸設置縱向移動底座內，縱向移動油缸活塞桿端頭與縱向移動底座前端鉸接，縱向移動油缸后端與固定在機械手水平底座上側的鉸接座鉸接；4個滾輪和4個導向輪分別以2個一組對稱設置在縱向移動底座橫向兩側，滾輪和導向輪分別嵌入縱向導軌內。

6.如權利要求1所述的大規格錨鏈環閃光焊機專用機械手，其特征在于：所述橫向調節裝置包括一對橫向導軌、4個滾輪、4個導向輪、橫向移動底座和橫向移動油缸，一對橫向導軌對稱固定在一對縱向導軌上側的橫向導軌底板上，橫向移動油缸活塞桿端頭與橫向移動底座前端鉸接，橫向移動油缸后端與固定在橫向導軌底板上側的橫向移動油缸鉸接座鉸接；4個滾輪和4個導向輪分別以2個一組對稱設置在橫向移動底座橫向兩側，滾輪和導向輪分別嵌入橫向導軌內。