[實(shí)用新型]一種智能上蒸機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520599271.3
• 申請日: 2015-08-10
• 公開（公告）號: CN205099008U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢恩宏;李斌;沈永祥;呂桂財(cái);王忠
• 申請（專利權(quán)）人: 呂桂財(cái)
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;C12G3/02;C12G3/12
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 高璇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于白酒制造領(lǐng)域，涉及釀酒設(shè)備，尤其是一種智能上蒸機(jī)器人。

背景技術(shù)

中國的白酒是以糧食為主要原料，需要經(jīng)過固態(tài)發(fā)酵、蒸桶蒸餾，主要依靠人工完成，較為先進(jìn)的生產(chǎn)單位也是人工與機(jī)械配合的半自動(dòng)化生產(chǎn)，對于人工的依賴性強(qiáng)，需要大量人力才能完成，勞動(dòng)力成本很高，整體生產(chǎn)效率較低。

經(jīng)過檢索，發(fā)現(xiàn)以下較為接近的現(xiàn)有包裝系統(tǒng)有關(guān)的專利文獻(xiàn)。

全自動(dòng)裝甑機(jī)器人系統(tǒng)(CN203781376U)，包括給料機(jī)構(gòu)、布料機(jī)構(gòu)、裝甑機(jī)器人和甑桶，所述給料機(jī)構(gòu)包括給料斗及與其頂部進(jìn)料口相接的上料裝置，所述給料斗底部的卸料口開閉通過氣缸控制；所述布料機(jī)構(gòu)包括扇形結(jié)構(gòu)的布料斗及設(shè)于其底部的扇形輸送裝置、攤平裝置；所述裝甑機(jī)器人包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)臂Ⅰ，布料機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)臂Ⅰ上，布料斗的進(jìn)料口與布料口分別移位銜接給料斗的卸料口和甑桶進(jìn)料口，所述裝甑機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信號連接上料裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和氣缸的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型完全取代了原始的人工裝甑工作，裝甑快速、均勻，突破釀酒全自動(dòng)機(jī)械化發(fā)展的瓶頸。

帶全自動(dòng)裝甑機(jī)器人的釀酒自動(dòng)化生產(chǎn)線(CN203794871U)，該自動(dòng)化生產(chǎn)線包括設(shè)置在廠房內(nèi)的酒醅加料機(jī)、粉糧加料機(jī)、稻殼加料機(jī)、提升鏈板機(jī)、上層水平雙向鏈板機(jī)、下層水平雙向鏈板機(jī)、上甑送料機(jī)、全自動(dòng)裝甑機(jī)器人、甑桶、冷卻器、Ⅰ鏈板輸送機(jī)、過渡鏈板機(jī)、攤涼機(jī)、加曲機(jī)、Ⅱ鏈板輸送機(jī)和儲(chǔ)酒罐。該生產(chǎn)線布局合理，全自動(dòng)機(jī)械化作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度低，節(jié)約能源，生產(chǎn)環(huán)境條件好。

經(jīng)過對比，本專利申請所要求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容與現(xiàn)有技術(shù)區(qū)別較大，實(shí)際解決的技術(shù)問題也有較大區(qū)別，本專利申請技術(shù)內(nèi)容具有較強(qiáng)的創(chuàng)新性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)合理、工作可靠、工作效率高的智能上蒸機(jī)器人。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種智能上蒸機(jī)器人，其特征在于：包括立柱、后臂橫梁、前臂橫梁、送料筒以及撒料頭，在蒸桶外側(cè)的地面上豎直固裝有立柱，該立柱上安裝有后臂橫梁的一端，該后臂橫梁的另一端鉸裝有前臂橫梁的一端，前臂橫梁和后臂橫梁分別由安裝在后臂橫梁下端的兩個(gè)轉(zhuǎn)臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平擺轉(zhuǎn)；在后臂橫梁上端同軸向固裝有一送料筒，該后臂橫梁上端的送料筒上安裝有一料斗；在前臂橫梁下端也固裝有一送料筒，送料筒與后臂橫梁上端安裝的送料筒相互連通，在前臂橫梁下端的送料筒下端安裝有撒料頭。

而且，送料筒內(nèi)分別同軸安裝有一送料螺桿，送料螺桿由安裝在送料螺桿一端的推料電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

而且，在立柱上部一側(cè)安裝有控制面板。

而且，在立柱一側(cè)固裝有豎直的軌道，軌道上滑動(dòng)導(dǎo)向安裝有升降板，該升降板由固裝在立柱上的升降推缸驅(qū)動(dòng)沿著軌道進(jìn)行上、下移動(dòng)調(diào)節(jié)，升降板上端安裝有后臂橫梁的一端。

而且，撒料頭下端安裝有電子探頭用于檢測蒸桶內(nèi)的原料厚度。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本實(shí)用新型可以全自動(dòng)化進(jìn)行原料的輸送及播撒，獨(dú)創(chuàng)的手臂內(nèi)送料機(jī)構(gòu)保證物料傳送安全穩(wěn)定以及衛(wèi)生性，而且可以通過視覺檢測保證蒸桶內(nèi)的原料的均勻度，蒸餾效果好，完全實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)，提升效率，并且提升加工質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型另一視角的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記表示：1蒸桶，2撒料頭，3前臂橫梁，4后臂橫梁，5送料筒，6料斗，7轉(zhuǎn)臂電機(jī)，8推料電機(jī)，9升降板，10立柱，11控制面板，12送料通孔，13送料螺桿，14軌道，15升降推缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

一種智能上蒸機(jī)器人，包括立柱10、后臂橫梁4、前臂橫梁3、送料筒5以及撒料頭2，在蒸桶1外側(cè)的地面上豎直固裝有立柱10，該立柱一側(cè)固裝有豎直的軌道14，軌道上滑動(dòng)導(dǎo)向安裝有升降板9，該升降板由固裝在立柱上的升降推缸15驅(qū)動(dòng)沿著軌道進(jìn)行上、下移動(dòng)調(diào)節(jié)；

升降板上端水平鉸裝安裝有后臂橫梁4的一端，該后臂橫梁的另一端鉸裝有前臂橫梁3的一端，前臂橫梁和后臂橫梁分別由安裝在后臂橫梁下端的兩個(gè)轉(zhuǎn)臂電機(jī)7驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平擺轉(zhuǎn)；