[實用新型]一種電動牽引車電動助力轉向系統

有效

• 申請號: 201520599255.4
• 申請日: 2015-08-10
• 公開（公告）號: CN204998599U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 李衛東;馮維明;王詩琪
• 申請（專利權）人: 武漢圣翌電動工業車輛有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 馬輝

技術領域

本實用新型屬于車輛轉向系統技術領域，具體涉及一種電動牽引車電動助力轉向系統。

背景技術

現有電動牽引車轉向機構主要是電子液壓助力轉向系統，它由液壓泵、油管、壓力流體控制閥、V型傳動皮帶、儲油罐液壓反應裝置、液流分配閥以及電控系統等組成，此種系統的結構復雜，制造成本以及后期的保養維護成本較高，整套油路始終處于高壓狀態導致使用壽命降低，采用油液加壓的方式來實現助力不夠直接，過多的電子單元使其使用穩定性下降。

實用新型內容

本實用新型的目的就是針對現有技術的缺陷，提供一種電動牽引車電動助力轉向系統。它結構簡單，占用空間小，提高了操縱穩定性，降低了能耗，優化了助力控制特性，助力更加的精確，系統更加安全。

本實用新型采用的技術方案是：包括轉向盤和轉向管柱，所述轉向盤與轉向管柱的輸入軸連接，還包括電動機和電子控制單元，所述電動機輸出軸與轉向管柱的輸出軸之間設置電磁離合器，所述電動機輸入端連接電子控制單元信號輸出端；所述轉向管柱的輸入軸與輸出軸之間設置扭力桿，所述扭力桿上設置扭矩傳感器，所述扭矩傳感器連接電子控制單元信號輸入端；所述轉向管柱的輸出軸通過萬向節與轉向拉桿相連，所述轉向拉桿通過橫拉桿與轉向輪相連。

進一步優選的結構，所述萬向節與轉向拉桿之間設置方向機。

本實用新型具有以下有益效果：能耗降低，電動助力轉向系統無液壓裝置，電動機只有在轉向時才會工作，消耗較少的能源；電動助力轉向系統因無液壓缸、油泵、轉閥、液壓管道等部件，使系統結構緊湊，方便布置，重量減輕；優化助力控制特性，采用電子控制可以使轉向系統的轉向性得到優化，增強隨動性，消除了助力時的滯后性；精確助力轉向，車輛在轉向過程中，該系統根據不同車速、轉向盤轉動的快慢，準確的提供各種行駛路況下的最佳轉向助力，提高精確性；系統安全保護，當電動助力轉向系統出現故障時，即切斷電動機的動力輸出，迅速轉入人工—機械轉向狀態。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

其中：1-轉向盤、2-轉向管柱、3-電子控制單元、4-電動機、5-電磁離合器、6-轉向拉桿、7-橫拉桿、8-轉向輪、9-萬向節、10-扭力桿、11-扭矩傳感器、12-方向機。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，便于清楚地了解本實用新型，但它們不對本實用新型構成限定。

如圖1所示，本實用新型包括轉向盤1和轉向管柱2，轉向盤1與轉向管柱2的輸入軸連接，還包括電動機4和電子控制單元3，電動機4輸出軸與轉向管柱2的輸出軸之間設置電磁離合器5，電動機4輸入端連接電子控制單元3信號輸出端；轉向管柱2的輸入軸與輸出軸之間通過扭力桿10連接，扭力桿10上設置扭矩傳感器11，扭矩傳感器11連接電子控制單元3信號輸入端；轉向管柱2的輸出軸通過萬向節9與轉向拉桿6相連，萬向節9與轉向拉桿6之間設置方向機12，轉向拉桿6通過橫拉桿7與轉向輪8相連。

本實用新型工作過程：轉向盤1轉動進行轉向時，轉向盤1所產生的扭力通過轉向管柱2傳遞給扭力桿10，扭力桿10上的扭矩傳感器11將檢測到的轉矩信號轉換成電信號送至電子控制單元3。電子控制單元3采集扭矩傳感器、車速傳感器(檢測車速信號a)以及軸重等信號進行計算，得出電動機4的轉向和助力電流的大小，完成轉向助力控制，最后將轉向力通過萬向節9、方向機12、轉向拉桿6等傳遞給轉向輪8，使其轉動達到轉向的目的。

當電動助力轉向系統發生故障時，電子控制裝置將無法工作，電子控制單元3計算出相適應的助力電流，電動機4將無法工作，不能輸出轉向力，此時的轉向狀態迅速轉換成人工機械轉向狀態，能夠確保車輛的行駛方向，提高了車輛的安全性。

本說明書未作詳細描述的內容屬于本領域專業技術人員公知的現有技術。