[實用新型]一種塑料軸卷的抓取投放機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520598910.4
• 申請日: 2015-08-05
• 公開（公告）號: CN204980336U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁楚華;陳展蕓;倫來友
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工商職業(yè)學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種塑料軸卷的抓取投放機械手，由電磁鐵牽引機構(gòu)、拖板、機械手運動機構(gòu)、三爪四桿機構(gòu)、導(dǎo)向柱托架組成，電磁鐵牽引機構(gòu)置于機械手運動機構(gòu)上方，并同時固定于拖板(2)上，電磁鐵牽引機構(gòu)中的電磁鐵導(dǎo)向桿(1)通過牽引細鋼絲繩(15)與機械手運動機構(gòu)中的活動托板(8)連接，三爪四桿機構(gòu)置于機械手運動機構(gòu)下方，三爪四桿機構(gòu)中的爪桿(9)與機械手運動機構(gòu)中的爪桿固定架(17)連接，導(dǎo)向柱托架(26)置于三爪四桿機構(gòu)中M形爪勾(25)下方，導(dǎo)向柱(10)與導(dǎo)向柱托架(26)連接，在工作位置時導(dǎo)向柱(10)中心線與三爪四桿機構(gòu)中心線重合，該機械手在PLC控制器的控制下完成塑料軸卷的抓取投放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料軸卷的抓取投放機械手，其中電磁鐵牽引機構(gòu)由電磁鐵(14)、電磁鐵導(dǎo)向桿(1)、牽引細鋼絲繩(15)組成，電磁鐵(14)通過螺釘固定在拖板(2)上，牽引細鋼絲繩(15)上端與電磁鐵導(dǎo)向桿(1)連接，其下端與機械手運動機構(gòu)中的活動托板(8)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料軸卷的抓取投放機械手，其中機械手運動機構(gòu)由機械手柄部(3)、爪桿固定架(17)、T形導(dǎo)向軸(7)、壓簧(5)、活動托板(8)、牽引細鋼絲繩(15)組成，機械手柄部(3)與爪桿固定架(17)通過螺釘(6)連接，T形導(dǎo)向軸(7)與活動托板(8)連接，壓簧(5)一端與機械手柄部(3)內(nèi)腔頂部接觸，另一端與T形導(dǎo)向軸(7)接觸，牽引細鋼絲繩(15)上端與電磁鐵導(dǎo)向桿(1)連接，其下端與機械手運動機構(gòu)中的活動托板(8)連接，機械手柄部(3)通過固定壓板(4)固定在拖板(2)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料軸卷的抓取投放機械手，其中三爪四桿機構(gòu)由爪桿固定架(17)、爪桿(9)、連桿(21)、U形鉸鏈架(22)、鉸鏈軸、M形爪勾和活動托板(8)、L形連接板(18)組成，活動托板(8)與L形連接板(18)連接，鉸鏈軸(19)固定在L形連接板(18)上，U形鉸鏈架(20)通過鉸鏈軸與L形連接板(18)連接，M形爪勾(25)通過固定其上的兩個鉸鏈軸與U形鉸鏈架(22)、鉸鏈架(23)連接，鉸鏈架(23)與爪桿(9)連接，連桿(21)兩端分別與U形鉸鏈架(20)、U形鉸鏈架(22)連接，三個爪桿(9)以120度方位均布在爪桿固定架(17)以機械手柄部(3)軸線為圓心的同心園上，與爪桿固定架(17)連接，三個爪桿(9)端部均向外折彎。