[實用新型]一種卷材在線外觀檢測機有效
| 申請號: | 201520598599.3 | 申請日: | 2015-08-11 |
| 公開(公告)號: | CN204866581U | 公開(公告)日: | 2015-12-16 |
| 發明(設計)人: | 李云 | 申請(專利權)人: | 深圳市圓融精密電子有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/34 | 分類號: | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市龍華*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 卷材 在線 外觀 檢測 | ||
技術領域
本發明涉及檢測設備技術領域,具體是一種卷材在線外觀檢測機。
背景技術
目前卷材產品檢測的作業模式是人員在較強光線照射下,目檢卷材產品的尺寸、多膠、少膠、膠彎曲、少一條膠、雜質等。目檢過程中人員不能馬上判斷的產品,作業員需要把卷材產品從卷材膜上撕下來,再把卷材產品放置在二次元檢測儀上作靜態檢測。該作業模式存在的問題是檢測項目單一、檢測時間長、抽檢作業繁瑣,人員長時間目檢容易引起視覺疲勞,從而出現誤判、產品漏檢等品質問題;而且通過人員檢測的效率低,一名作業員檢測一個料卷產品需要20分鐘左右,目檢只能檢測產品正面的不良,不能檢測產品背面的不良,人工目檢卷材產品尺寸不僅需要憑經驗判斷,而且還需要通過比對尺或者二次元確認尺寸不良。
發明內容
本發明的目的在于提供一種卷材在線外觀檢測機,以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:
一種卷材在線外觀檢測機,由上機架、下機架、放料機構、編碼器、光源、檢測平臺、操作平臺、動力機構、檢測系統、不良品處理平臺、覆膜機構、收料機構、顯示系統和導向機構組成;
所述上機架固定安裝在下機架頂端,上機架的寬度小于下機架的寬度;
所述放料機構和收料機構分別通過固定架安裝在上機架的兩端,且放料機構和收料機構在上機架上的高度相同;所述放料機構和收料機構均由張力馬達、減速機、氣漲軸和卷輪組成,氣漲軸通過減速機連接張力馬達,卷輪設置在氣漲軸的外側,氣漲軸通過軸座安裝在上機架上;
所述檢測平臺通過支架固定安裝在下機架上;
所述操作平臺固定安裝在下機架的頂端,且操作平臺設置在下機架的邊緣,操作平臺由人機界面和按鈕組成,人機界面通過數據連接線連接機器控制系統PLC;
所述動力機構對稱安裝在下機架頂端的支架兩端,動力機構由伺服馬達、減速機、前滾輪和后滾輪,伺服電機通過減速機分別驅動前滾輪和后滾輪;
所述檢測系統安裝在支架頂端且位于檢測平臺上方,檢測系統由高精度相機系統、相機連接線、圖像采集卡及高配置PC組成;檢測系統上設置有編碼器,編碼器設置在檢測平臺上方;檢測系統上還設置有光源,光源分別位于檢測平臺的上方和下方;
所述不良品處理平臺設置在支架和收料機構之間的下機架頂端;
所述覆膜機構安裝在上機架頂端,且覆膜機構位于檢測系統和收料機構之間,覆膜機構由力矩馬達、減速機和卷軸組成,卷軸通過固定板安裝在上機架上,卷軸的一端通過減速機連接力矩馬達;
所述顯示系統通過固定板固定安裝在上機架上,且顯示系統位于覆膜機構下方,顯示系統由PC和顯示器組成,顯示系統與操作平臺中設置的PLC控制系統連接;
所述導向機構靠近動力機構安裝在支架上,且導向機構對稱設置在支架兩側。
作為本發明進一步的方案:所述相機系統包括正面高精度檢測模組、正面雜質檢測相機模組、正面褶皺檢測相機模組、反面雜質檢測相機模組、上高亮側光模組、高亮背光模組和下高亮側光膜組,所述正面高精度檢測模組、正面雜質檢測相機模組和正面褶皺檢測相機模組均設置在支架上方,且正面雜質檢測相機模組設置在正面高精度檢測模組和正面褶皺檢測相機模組之間,反面雜質檢測相機模組設置在檢測平臺下方;所述上高亮側光膜組設置在檢測平臺上方,高亮背光模組和下高亮側光膜組均設置在檢測平臺下方。
作為本發明再進一步的方案:所述正面高精度檢測模組、正面雜質檢測相機模組、正面褶皺檢測相機模組和反面雜質檢測相機模組均由調節組件和相機組成,通過調節組件調節相機的水平方向的位置。
與現有技術相比,本發明的有益效果是:本發明是采用在線自動檢測的方式,作業員將待檢卷材產品放置在送料模組上調整產品至待檢狀態,啟動機器和檢測系統,檢測軟件檢測到存在不良問題的卷材產品后,運動控制系統傳送不良產品至不良檢測平臺待作業員處理;作業員只需要在不良產品處理區域內撕下不良的卷材產品,再啟動機器即可繼續檢測,這樣大大不僅減輕了作業員的工作量,而且還有以下幾個優點:
(1)檢測效率高,在線檢測的檢測效率是人工目檢的5倍以上,卷材在線外觀檢測機檢測效率可達到每分鐘20米以上,人員每分鐘4米左右;
(2)和人工目檢相比不存在視覺疲勞,能很好控制由于視覺疲勞造成漏檢、誤判等問題,機器檢測不存在視覺疲勞問題,誤判率低;
(3)可檢測項目多,檢測項目有尺寸測量、多膠、少膠、膠彎曲、少一條膠、雜質、褶皺等;
(4)切換模板快捷,熟練情況下10min內能完成模板的切換;
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