[實(shí)用新型]一種虛擬現(xiàn)實(shí)觸感反饋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520596649.4
• 申請(qǐng)日: 2015-08-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205318322U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊常春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州西麥科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 北京吉銳鴻誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11459
• 代理人: 朱允龍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)觸感反饋 裝置。

背景技術(shù)

虛擬現(xiàn)實(shí)是走在科技前沿的技術(shù)，此技術(shù)為人們帶來(lái)前所無(wú)比的沉浸 感，幾大廠商爭(zhēng)相推出虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔硬件設(shè)備，如Facebook，索尼，三星， HTC。但虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的輸入設(shè)備卻仍停滯不前。目前的虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔所提 供的輸入設(shè)備僅能追蹤到手部的動(dòng)作，如OculusTouch，索尼和HTC的運(yùn)動(dòng) 手柄和監(jiān)測(cè)器基站都只能檢測(cè)到手部或整個(gè)人體的運(yùn)動(dòng)軌跡，而無(wú)法讓人真 正觸摸到虛擬現(xiàn)實(shí)中的物品。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)觸感反饋裝置，在運(yùn)動(dòng)軌 跡的基礎(chǔ)上擬補(bǔ)虛擬現(xiàn)實(shí)觸感的缺失，能真正讓穿戴此設(shè)備的人感覺(jué)到虛擬 現(xiàn)實(shí)中所有場(chǎng)景的存在。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種虛擬現(xiàn)實(shí)觸 感反饋裝置，包括觸覺(jué)反饋手套和虛擬環(huán)境組成，觸覺(jué)反饋手套，所述的觸 覺(jué)反饋手套內(nèi)置有九軸慣性測(cè)量單元傳感器系統(tǒng)，所述的觸覺(jué)反饋手套的手 掌、大拇指、食指、以及中指上設(shè)有可以監(jiān)測(cè)彼此間交互的傳感器，觸覺(jué)反 饋手套的背部安裝集成電路板及主控芯片，集成電路板及主控芯片通過(guò)超細(xì) 導(dǎo)線連通手掌、大拇指、食指、以及中指上傳感器和壓電傳動(dòng)器。

作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的壓電傳動(dòng)器包括一個(gè)壓電薄長(zhǎng)條，壓 電薄長(zhǎng)條安裝至手套的各個(gè)部位，壓電薄長(zhǎng)條的中心連接至設(shè)備殼，設(shè)備殼 裝在一個(gè)外殼中。

作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的壓電傳動(dòng)器由具有集成增壓轉(zhuǎn)換器的 200-Vp-p壓電觸覺(jué)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：在運(yùn)動(dòng)軌跡的基礎(chǔ)上擬補(bǔ)虛擬現(xiàn) 實(shí)觸感的缺失，能真正讓穿戴此設(shè)備的人感覺(jué)到虛擬現(xiàn)實(shí)中所有場(chǎng)景的存 在。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將 對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地， 下面描述中的附圖僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附 圖。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的操作流程圖。

圖中：1、觸覺(jué)反饋手套，2、九軸慣性測(cè)量單元傳感器系統(tǒng)，3、傳感 器，4、集成電路板及主控芯片，5、壓電傳動(dòng)器。

具體實(shí)施方式

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體的實(shí)施 方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種虛擬現(xiàn)實(shí)觸感反饋裝置，包括觸覺(jué) 反饋手套1和虛擬環(huán)境組成，觸覺(jué)反饋手套1，所述的觸覺(jué)反饋手套1內(nèi)置 有九軸慣性測(cè)量單元傳感器系統(tǒng)2，所述的觸覺(jué)反饋手套1的手掌、大拇指、 食指、以及中指上設(shè)有可以監(jiān)測(cè)彼此間交互的傳感器3，觸覺(jué)反饋手套1的 背部安裝集成電路板及主控芯片4，集成電路板及主控芯片4通過(guò)超細(xì)導(dǎo)線 連通手掌、大拇指、食指、以及中指上傳感器3和壓電傳動(dòng)器5。

其中，在本實(shí)施例中，所述的壓電傳動(dòng)器5包括一個(gè)壓電薄長(zhǎng)條，壓電 薄長(zhǎng)條安裝至手套的各個(gè)部位，壓電薄長(zhǎng)條的中心連接至設(shè)備殼，設(shè)備殼裝 在一個(gè)外殼中。

觸覺(jué)反饋主要是以一個(gè)手套的形式存在，手套內(nèi)置了九軸慣性測(cè)量單元 傳感器，用戶可以利用相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)一步提升使用體驗(yàn)。此外，用戶只需簡(jiǎn)單 地觸碰一下手指，就可以執(zhí)行操作命令。在手掌、大拇指、食指、以及中指 上有四個(gè)傳感器，可以監(jiān)測(cè)彼此間的交互，所以用戶只要帶上手套就能在虛 擬環(huán)境中做很多操作，比如在虛擬場(chǎng)景中開(kāi)槍，抓住掉落的花瓣，或是控制 操作菜單。相對(duì)于手勢(shì)操作，這種手指操控精準(zhǔn)度更高。手掌和手指部分內(nèi) 置有10個(gè)壓電傳動(dòng)器，每個(gè)壓電傳動(dòng)器都可以通過(guò)震動(dòng)制造觸感。手套背 部安裝集成電路板及主控芯片，通過(guò)超細(xì)導(dǎo)線連通手掌、大拇指、食指、以 及中指上傳感器和壓電傳動(dòng)器。壓電傳動(dòng)器的震動(dòng)頻率可根據(jù)虛擬物體參數(shù) 加上電腦的運(yùn)算結(jié)果給出最合適的頻率，再由通過(guò)無(wú)線wifi傳輸?shù)街骺匦? 片然后傳達(dá)到手掌及手指部分的各個(gè)壓電傳動(dòng)器從而模擬真實(shí)觸碰效果。