[實用新型]電機控制夾緊機構

有效

• 申請號: 201520596211.6
• 申請日: 2015-08-10
• 公開（公告）號: CN204772568U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 楊漢嵩;陳會鴿;方武俊;王競賽;李亞庭
• 申請（專利權）人: 黃河科技學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 王金

技術領域

本實用新型涉及一種自動化生產等場合使用的用于夾持物料的夾緊機構。

背景技術

隨著技術的發展，制造業的自動化程度越來越高。在生產過程中，常常需要夾持物料。現有的各種夾具的內部結構較為復雜，制造和維護的難度和成本均較高，也不方便安裝使用。有些工業場合，僅需要簡單的夾持工件或物料、移動、放下夾持物品的操作，不需要非常精確地對準，也不需要非常精準地控制夾持力的大小與方向。目前，市場上缺少一種結構簡單、成本較低、便于操作的夾緊機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構較為簡單，成本較低且便于使用和維護的電機控制夾緊機構。

為實現上述目的，本實用新型的電機控制夾緊機構包括固定支撐板，固定支撐板的左端部固定連接有電機，電機的輸出軸通過調心聯軸器連接有滾珠絲杠，滾珠絲杠上螺接有螺母，螺母固定連接在工作臺上；電機右方的固定支撐板上設有兩道滑軌，該兩道滑軌沿左右方向延伸且相互平行；所述工作臺底部滑動連接在所述兩道滑軌上；工作臺向右固定連接有頂桿，頂桿向右連接有導軌固定架，導軌固定架呈等腰梯形且其較短的上底位于較長的下底的右側；導軌固定架的兩腰處分別連接有導軌，各導軌分別滑動連接有導軌滑塊；

固定支撐板的右端部上下對稱固定有兩個鉸接銷釘，上部的鉸接銷釘鉸接有上夾持板，下部的鉸接銷釘鉸接有下夾持板，上、下夾持板組成夾持手爪；上夾持板的左端部下側邊緣傾斜設置并固定連接該處的導軌滑塊，下夾持板的左端部上側邊緣傾斜設置并固定連接該處的導軌滑塊；上夾持板的右端部向下彎折設有上卡爪，下夾持板的右端部向上彎折設有下卡爪，上、下卡爪對應設置；上卡爪的底部和下卡爪的頂部分別設有防滑紋。

所述導軌包括底板，底板中部凸起設有滑動連接板；所述導軌滑塊上開設有滑槽，所述滑動連接板伸入所述滑槽。

所述固定支撐板上固定連接有絲杠支撐座，所述絲杠包括左端部的光桿部分和右部的絲桿部分，絲杠的光桿部分滑動穿過所述絲杠支撐座。

本實用新型結構簡單，便于制造和使用，成本較低，工作可靠性強，使用電機和滾珠絲杠推動上夾持板和下夾持板相對旋轉，能夠使上卡爪和下卡爪穩定地夾持物料。調節更換不同型號的電機或者增設減速器的方式，可以調節夾持力的大小，使本實用新型能夠適用于多種需要夾持物品的場合。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是導軌滑塊與導軌相配合的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖２所示，本實用新型的電機控制夾緊機構包括固定支撐板1，固定支撐板1的左端部固定連接有電機31，電機31的輸出軸通過調心聯軸器32連接有滾珠絲杠33，滾珠絲杠33上螺接有螺母34，螺母34固定連接在工作臺35上；電機31右方的固定支撐板1上設有兩道滑軌36，該兩道滑軌36沿左右方向延伸且相互平行；所述工作臺35底部滑動連接在所述兩道滑軌36上；其中，電機31采用正反轉電機31，以使其能夠帶動滾珠絲杠33正轉或者反轉。

工作臺35向右固定連接有頂桿6，頂桿6向右連接有導軌固定架7，導軌固定架7呈等腰梯形且其較短的上底位于較長的下底的右側；導軌固定架7的兩腰處分別連接有導軌8，各導軌8分別滑動連接有導軌滑塊9。

固定支撐板1的右端部上下對稱固定有兩個鉸接銷釘10，上部的鉸接銷釘10鉸接有上夾持板11，下部的鉸接銷釘10鉸接有下夾持板12，上、下夾持板11、12組成夾持手爪；上夾持板11的左端部下側邊緣傾斜設置并固定連接導軌滑塊9（導軌固定架7的上腰處的導軌滑塊9），下夾持板12的左端部上側邊緣傾斜設置并固定連接導軌滑塊9（導軌固定架7的下腰處的導軌滑塊9）；上夾持板11的右端部向下彎折設有上卡爪13，下夾持板12的右端部向上彎折設有下卡爪14，上、下卡爪13、14對應設置。上卡爪13的底部和下卡爪14的頂部分別設有防滑紋，從而增大上、下卡爪13、14與所夾持物品之間的摩擦力，使夾持過程更加穩定。

作為一種滑動配合的方式，所述導軌8包括底板15，底板15中部凸起設有滑動連接板16；所述導軌滑塊9上開設有滑槽17，所述滑動連接板16伸入所述滑槽17。當然，導軌８和導軌滑塊９還可以采用常見的方形導軌和方形導軌滑塊的形式。