[實用新型]下肢肢障人群康復行走助力裝置

有效

• 申請號: 201520596187.6
• 申請日: 2015-08-10
• 公開（公告）號: CN204932176U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 李洪江
• 申請（專利權）人: 河南寶正科技發展有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 鄭州金成知識產權事務所(普通合伙) 41121
• 代理人: 郭增欣

技術領域：

本實用新型涉及一種下肢肢障人們醫療康復或者日常行走的器具，特別是涉及一種下肢肢障人群康復行走助力裝置。

背景技術：

由于某些原因，有些人下肢出現肢障，不能自行走動，尤其是上下臺階很不方便，為了康復和日常行走，這些人需要使用一些輔助器械，目前的輔助器械大多為輪椅和拐杖，采用輪椅時，人們需要雙手驅動車輪進行行走，或者通過控制電動設備實現電力驅動車輪進行行走，缺乏對下肢的康復；采用拐杖時，由于支撐面較小，主要由腋下承擔使用者全部重量，對腋下的壓力較大，并且需要雙手控制行走，基本限制了使用者雙手的其它功能，這樣，使用者在需要用雙手做其它事情時，顯得極不方便。

實用新型內容：

本實用新型所要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種設計合理、運動靈活、安全性好且容易操控的下肢肢障人群康復行走助力裝置。

本實用新型的技術方案是：

一種下肢肢障人群康復行走助力裝置，含有兩個側支架，每一所述側支架均包括一個下支撐轉動桿和一個上支撐轉動桿，并且，所述上支撐轉動桿的下端與所述下支撐轉動桿的上端轉動式連接，每一所述下支撐轉動桿的下端通過萬向節與底板連接，每一所述底板上均分別設置一只鞋子，每一所述上支撐轉動桿的上端與一個固定板轉動式連接，每一所述側支架的所述下支撐轉動桿和上支撐轉動桿之間設置有下部轉動驅動機構，每一所述側支架的所述固定板和上支撐轉動桿之間設置有上部轉動驅動機構，兩個所述固定板分別與固定靠背的兩側連接，所述上部轉動驅動機構和下部轉動驅動機構分別與控制器連接。

所述上部轉動驅動機構和下部轉動驅動機構分別為上電動推桿和下電動推桿，所述下電動推桿的推桿下端與固定在所述下支撐轉動桿上的下固定卡轉動式連接，所述下電動推桿的殼體上端與固定在所述上支撐轉動桿上的上固定卡轉動式連接；所述上電動推桿的推桿下端與固定在所述上支撐轉動桿上的下固定卡轉動式連接，所述上電動推桿的殼體上端與所述固定板轉動式連接。

所述下固定卡和上固定卡均套裝在所述下支撐轉動桿或上支撐轉動桿上，并且通過螺栓緊固連接。

所述固定靠背包括靠背和系帶，所述系帶為系繩或尼龍搭扣帶。所述下支撐轉動桿和上支撐轉動桿為實心桿體或空心管體，由不銹鋼材料、鋁合金材料制成或高強度塑料制成；所述控制器的電器元件和電池固定在所述固定靠背的背面，所述控制器的操控部件由人體手動操控。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過控制器使上下兩個支撐轉動桿交替運動，從而實現行走的功能，特別能夠上下臺階，大大方便肢障人群。

2、本實用新型固定靠背分別與人體腰部和背部固定連接，連接牢固，便于操控支撐轉動桿，使人體腿部和腰部成為一個整體。

3、本實用新型下支撐轉動桿和底板之間設置有萬向節，能夠實現多方位轉動，使行走更加靈活，另外，上下支撐轉動桿可以采用管材，以降低重量。

4、本實用新型固定靠背設置有系帶或尼龍搭扣，便于和人體固定，并且，腿部和下支撐轉動桿之間可以設置固定帶，提高連接的牢固性。

5、本實用新型設計合理、運動靈活、安全性好且容易操控，其適用范圍廣，易于推廣實施，經濟效益明顯。

附圖說明：

圖1為下肢肢障人群康復行走助力裝置的結構示意圖；

圖2為圖1所示下肢肢障人群康復行走助力裝置的右視圖。

具體實施方式：

實施例：參見圖1和圖2，圖中，1-底板，2-萬向節，3-鞋子，4-下支撐轉動桿，5-下固定卡，6-上支撐轉動桿，7-下電動推桿，8-上固定卡，9-固定靠背，10-固定板，11-上電動推桿。

下肢肢障人群康復行走助力裝置含有兩個側支架，其中：每一側支架均包括一個下支撐轉動桿4和一個上支撐轉動桿6，并且，上支撐轉動桿6的下端與下支撐轉動桿4的上端轉動式連接，每一下支撐轉動桿4的下端通過萬向節2與底板1連接，每一底板1上均分別設置一只鞋子3，每一上支撐轉動桿6的上端與一個固定板10轉動式連接，每一側支架的下支撐轉動桿4和上支撐轉動桿6之間設置有下部轉動驅動機構，每一側支架的固定板10和上支撐轉動桿6之間設置有上部轉動驅動機構，兩個固定板10分別與固定靠背9的兩側連接，上部轉動驅動機構和下部轉動驅動機構分別與控制器連接。