[實用新型]一種智能化多功能植保機器人用輪距調整裝置

有效

• 申請號: 201520596141.4
• 申請日: 2015-08-10
• 公開（公告）號: CN205009886U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 湯承龍;趙洪華;張巖
• 申請（專利權）人: 華創機器人制造有限公司
• 主分類號: B60B35/10
• 分類號: B60B35/10
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 李艷

1.一種智能化多功能植保機器人用輪距調整裝置，其特征在于：所述輪距調整裝置包括可軸向伸縮的橫梁，橫梁的兩端分別連接有輪胎，橫梁固定設置在植保機械底盤下表面；

所述橫梁包括橫梁外壁（4），橫梁外壁（4）呈兩端開口的方管狀，橫梁外壁（4）內套裝有橫梁長度調節構件，橫梁長度調節構件可沿橫梁外壁（4）的軸向移動，橫梁長度調節構件設有兩組，兩組橫梁長度調節構件以橫梁外壁（4）的中心對稱設置。

2.如權利要求1所述的一種智能化多功能植保機器人用輪距調整裝置，其特征在于：所述橫梁長度調節構件包括橫梁內壁（5）和伸縮油缸（2），伸縮油缸（2）用于推動橫梁內壁（5）軸向移動；

所述橫梁內壁（5）與橫梁外壁（4）之間設有摩擦墊，摩擦墊用于實現橫梁長度調節構件長度調節的限位及固定。

3.如權利要求2所述的一種智能化多功能植保機器人用輪距調整裝置，其特征在于：所述摩擦墊包括內壁摩擦墊（3）和外壁摩擦墊（6），內壁摩擦墊（3）固定套裝在橫梁內壁（5）內端的外周，外壁摩擦墊（6）設置在橫梁外壁（4）端部的內側；

所述外壁摩擦墊（6）包括第一外壁摩擦墊（61）和第二外壁摩擦墊（62），第一外壁摩擦墊（61）與橫梁外壁（4）相鄰的兩個內側面固定連接，第二外壁摩擦墊（62）與橫梁外壁（4）的另外兩個內側面連接，橫梁外壁（4）的外側與第二外壁摩擦墊（62）對應的位置處設有緊固板（9），緊固板（9）、橫梁外壁（4）及第二外壁摩擦墊（62）通過緊固螺栓固定連接。

4.如權利要求2所述的一種智能化多功能植保機器人用輪距調整裝置，其特征在于：所述伸縮油缸（2）設置在橫梁內壁（5）的腔體內，伸縮油缸（2）的活塞桿與橫梁內壁（5）固定連接，伸縮油缸（2）的缸體與橫梁外壁（4）固定連接。

5.如權利要求2所述的一種智能化多功能植保機器人用輪距調整裝置，其特征在于：所述橫梁內壁（5）的外周固定套裝有內壁加強板（7），內壁加強板（7）設置在橫梁內壁（5）靠近輪胎的一側。

6.如權利要求1所述的一種智能化多功能植保機器人用輪距調整裝置，其特征在于：所述橫梁外壁（4）的外周設有外壁加強板（10），外壁加強板（10）設置在橫梁外壁（4）靠近輪胎的一側。