[實用新型]智能化多功能植保機器人用四輪防滑機構有效
| 申請號： | 201520596117.0 | 申請日： | 2015-08-10 |
| 公開（公告）號： | CN205005444U | 公開（公告）日： | 2016-02-03 |
| 發明（設計）人： | 湯承龍;趙洪華;張巖 | 申請（專利權）人： | 山東帥克機械制造股份有限公司 |
| 主分類號： | A01B51/02 | 分類號： | A01B51/02;A01B71/00 |
| 代理公司： | 濟南舜源專利事務所有限公司 37205 | 代理人： | 李艷 |
| 地址： | 261206 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能化 多功能 植保 機器人 用四輪 防滑 機構 | ||
1.智能化多功能植保機器人用四輪防滑機構，其特征在于：所述四輪防滑機構包括控制裝置，控制裝置包括微控制器，微控制器電連接有速度傳感器、電磁閥和液壓缸。
2.如權利要求1所述的智能化多功能植保機器人用四輪防滑機構，其特征在于：所述速度傳感器包括前輪傳感器和后輪傳感器，速度傳感器用于檢測車輪的轉速并反饋至微控制器，微控制器用于判斷車輪是否空轉；
電磁閥包括前右電磁閥、后左電磁閥、后右電磁閥和前左電磁閥，車輪空轉時，電磁閥用于減小相應車輪的進油量，進而減小液壓缸的輸出。
3.如權利要求1所述的智能化多功能植保機器人用四輪防滑機構，其特征在于：所述微控制器電連接有卸荷閥，卸荷閥與微控制器之間連接有第一開關K1。
4.如權利要求1所述的智能化多功能植保機器人用四輪防滑機構，其特征在于：所述微控制器電連接有四輪電磁閥，四輪電磁閥與微控制器之間連接有第二開關K2。
5.如權利要求1所述的智能化多功能植保機器人用四輪防滑機構，其特征在于：所述微控制器電連接有蟹形電磁閥，蟹形電磁閥與微控制器之間連接有第三開關K3。
6.如權利要求2所述的智能化多功能植保機器人用四輪防滑機構，其特征在于：所述前輪傳感器與微控制器的第一信號輸入管腳DI8電連接；
后輪傳感器與微控制器的第二信號輸入管腳DI9電連接。
7.如權利要求1所述的智能化多功能植保機器人用四輪防滑機構，其特征在于：所述微控制器的型號為C310。
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