[實用新型]一種智能化多功能植保機器人噴藥機構用仿地形機構

有效

• 申請號: 201520596105.8
• 申請日: 2015-08-10
• 公開（公告）號: CN205005779U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 湯承龍;趙洪華;張巖
• 申請（專利權）人: 華創機器人制造有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 李艷

1.一種智能化多功能植保機器人噴藥機構用仿地形機構，噴藥機構包括可折疊的噴藥桿（1），噴藥桿（1）的中部設有噴藥連接架（5），其特征在于：所述噴藥桿（1）的端部設有距離傳感器（4），距離傳感器（4）電連接有控制裝置；

噴藥連接架（5）上設有控制油缸（6），控制油缸（6）與控制裝置連接；

距離傳感器（4）用于測定噴藥桿（1）與地面之間的距離，并將該距離信號反饋至控制裝置，控制裝置通過控制油缸（6）調整噴藥桿（1）與地面之間的距離。

2.如權利要求1所述的一種智能化多功能植保機器人噴藥機構用仿地形機構，其特征在于：所述控制裝置包括控制器，控制器與控制油缸（6）連接，控制油缸（6）連通有單向節流閥（7），單向節流閥（7）連接有電磁換向閥（8）。

3.如權利要求2所述的一種智能化多功能植保機器人噴藥機構用仿地形機構，其特征在于：所述電磁換向閥（8）為三位四通電磁換向閥。

4.如權利要求2所述的一種智能化多功能植保機器人噴藥機構用仿地形機構，其特征在于：所述單向節流閥（7）設有兩個，兩個單向節流閥（7）分別位于控制油缸（6）的活塞兩側。

5.如權利要求2所述的一種智能化多功能植保機器人噴藥機構用仿地形機構，其特征在于：所述控制器包括啟動端X00，啟動端X00電連接有啟動開關，用于控制仿地形機構的開啟或停止。

6.如權利要求2所述的一種智能化多功能植保機器人噴藥機構用仿地形機構，其特征在于：所述控制器包括急停端X01，急停端X01電連接有急停開關，用于仿地形機構的緊急制動。

7.如權利要求2所述的一種智能化多功能植保機器人噴藥機構用仿地形機構，其特征在于：所述控制器包括上升閥端Y01和下降閥端Y02，升閥端Y01和下降閥端Y02分別與控制油缸（6）連接。

8.如權利要求2所述的一種智能化多功能植保機器人噴藥機構用仿地形機構，其特征在于：所述控制器包括距離傳感器端X02，距離傳感器端X02與距離傳感器（4）電連接。

9.如權利要求1所述的一種智能化多功能植保機器人噴藥機構用仿地形機構，其特征在于：所述噴藥桿（1）上設有第一油缸（2），第一油缸（2）設置在靠近噴藥桿（1）中心的一端，第一油缸（2）用于實現將折疊后的噴藥桿（1）進行提升。

10.如權利要求1所述的一種智能化多功能植保機器人噴藥機構用仿地形機構，其特征在于：所述噴藥桿（1）上設有第二油缸（3），第二油缸（3）設置在噴藥桿（1）的中部，第二油缸（3）設置在噴藥桿（1）遠離地面的一側，用于實現噴藥桿（1）的折疊。