[實用新型]輸送移位機構

有效

• 申請號: 201520595442.5
• 申請日: 2015-08-10
• 公開（公告）號: CN204871733U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 張雄
• 申請（專利權）人: 張雄
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B35/56
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，是一種輸送移位機構。

背景技術

在生產過程中,需要將物品裝入包裝袋中再將包裝物裝箱。傳統的裝箱方式，因為每個包裝袋的方向或位置隨時都有可能發生偏差，在裝入箱體之前需要進行人工調整，造成整體效率低下，浪費人力；傳統的包裝袋裝箱設備，不能實現多角度、多方位的調整，適應性差，自動化程度低，工作不穩定。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對以上不足之處，提供了一種工作平穩、效率高的輸送移位機構。

本實用新型解決技術問題所采用的方案是，一種輸送移位機構，包括架體、控制器，所述架體上設置有用于運送包裝物的輸送機構,所述輸送機構的上方設置有用于抓取包裝物進行移位的四軸聯動移位機構,所述輸送機構的進料口處設置有用于拍攝各包裝物實際位置的照片從而在控制器上與包裝物正確位置的照片進行比對的攝像頭,所述攝像頭、輸送機構、四軸聯動移位機構與控制器均電性連接。

進一步的，所述輸送機構包括電機，所述電機經減速器連接有皮帶輪，所述皮帶輪上經傳送帶與另一皮帶輪進行連接，所述輸送機構的出料口處在傳送帶上設置有與所述傳送帶相切配合的滾輪式計數器。

進一步的，所述輸送機構的進料口處的上方設置有一機柜，所述攝像頭位于機柜的內部以及傳送帶的正上方，所述傳送帶從機柜底部穿過，所述攝像頭與傳送帶之間設置有若干用于實現照明的燈管，所述燈管分置于攝像頭的兩旁側。

進一步的，所述燈管與機柜之間設置有鋁型材，所述燈管經螺栓固連在鋁型材上，所述機柜上還鉸接有一扇機柜門。

進一步的，所述四軸聯動移位機構包括機架、若干滑塊，所述機架周側部設置有若干傾斜的用于滑塊滑移的導桿，所述導桿的一端部彼此固結，其中最多兩根導桿位于同一平面上，所述導桿的底部為經驅動機構驅動可旋轉的吸盤，所述吸盤與滑塊之間均經球頭萬向節與連桿兩端鉸接，所述滑塊與導桿的連接端經電動機構驅動實現滑塊沿導桿的往復滑移運動。

進一步的，所述電動機構包括電機，所述電機的輸出端與位于導桿內部的皮帶輪連接，所述皮帶輪經皮帶與另一皮帶輪連接，所述滑塊固連在皮帶上。

進一步的，所述導桿在與滑塊接觸的面上還設置有滑軌，所述滑塊與滑軌滑移配合，所述驅動機構包括旋轉式的氣缸，所述氣缸的輸出端與吸盤連接。

進一步的，所述連桿在一個滑塊上的數量為兩根，兩連桿之間還經彈簧彈性連接。

進一步的，所述吸盤的底部還設置有一塊用于當吸盤吸取物品進行移位時實現緩沖降噪的海綿體，所述連桿上還套設有若干用于固定線路管道的夾體。

進一步的，所述機架的形狀為三角形結構，所述導桿的數量為三根并固連于機架的底部，每根導桿上含有一個滑塊。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：該輸送移位機構能夠利用攝像頭拍攝各包裝物實際位置的照片從而在控制器上與包裝物正確位置的照片進行比對，根據比對結果利用四軸聯動移位機構實現包裝物的多角度方向調整、移位，避免出現部分包裝物裝箱時方向不一致，提高物品的裝箱效率與物品的擺放質量。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型專利進一步說明。

圖1為該實用新型的結構示意圖；

圖2為四軸聯動移位機構的結構示意圖一；

圖3為四軸聯動移位機構的結構示意圖二；

圖4為電動機構的傳動原理圖；

圖5為圖1的A向視圖；

圖6為圖5的俯視圖；

圖7為該實用新型的工作狀態示意圖；

圖中：

1-機架；2-滑塊；3-導桿；4-吸盤；5-球頭萬向節；6-連桿；7-電機；8-皮帶輪；9-皮帶；10-滑軌；11-氣缸；12-彈簧；13-海綿體；14-夾體；15-架體；16-控制器；17-輸送機構；18-四軸聯動移位機構；19-攝像頭；20-減速器；21-傳送帶；22-滾輪式計數器；23-機柜；24-燈管；25-鋁型材；26-機柜門；27-包裝物；28-箱體。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如圖1～7所示，一種輸送移位機構，包括架體15、控制器16，所述架體15上設置有用于運送包裝物的輸送機構17,所述輸送機構17的上方設置有用于抓取包裝物進行移位的四軸聯動移位機構18,所述輸送機構的進料口處設置有用于拍攝各包裝物實際位置的照片從而在控制器上與包裝物正確位置的照片進行比對的攝像頭19,所述攝像頭、輸送機構、四軸聯動移位機構與控制器均電性連接。