[實用新型]一種撲打機四連桿動力裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520595368.7
• 申請日: 2015-08-10
• 公開（公告）號: CN204937503U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳锜;吳開震;吳若谷;吳若鼎;吳若堯
• 申請（專利權(quán)）人: 吳锜
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 青島高曉專利事務(wù)所 37104
• 代理人: 白瑩;于正河

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型屬于撲打機制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種撲打機四連桿動力裝置，利用魚類尾巴的原理設(shè)計撲打機四連桿動力裝置，實現(xiàn)飛行調(diào)控功效。

背景技術(shù)：

長期以來，人們夢想實現(xiàn)鳥類那樣在天空中飛翔的技術(shù)方案，很多人模仿制作了鳥類的翅膀，試圖飛起來，都沒有成功；人們通過對魚類的游行原理進行了長時間的分析研究，掌握了一些游行的原理，發(fā)現(xiàn)魚類的尾巴左右擺動為游行提供向前的動力；因為擺動的平面可以向擺動的垂直方向產(chǎn)生氣流，而這些氣流可以向相反的方向產(chǎn)生反作用力，就像我們在日常生活中搧扇子，搧扇子帶來的涼風(fēng)，不是在扇子面的方向上，而是在扇子擺動的垂直方向上；還有江河湖海上的木船，就是靠船尾上的木槳來回擺動提供前行動力，這是模仿魚類尾巴擺動的例子；目前，許多相關(guān)技術(shù)人員在研究魚類尾巴擺動提供動力的流體力學(xué)原理，但是在眾多的文獻和報道中尚未提出魚類的尾巴左右擺動為撲打機提供上升和前行動力的撲打機裝置。因此，研發(fā)一種基于魚類尾巴擺動原理的撲打機四連桿動力裝置，很有科學(xué)和應(yīng)用價值，也具有良好的社會和應(yīng)用前景。

發(fā)明內(nèi)容：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，尋求設(shè)計一種撲打機四連桿動力裝置，借助于魚類尾巴在游行時左右擺動形成的動力為飛行提供上升力和前行力的原理，實現(xiàn)撲打機的鳥類自由飛翔結(jié)構(gòu)和飛行調(diào)控。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型涉及的撲打機四連桿動力裝置的主體結(jié)構(gòu)包括動力機、一號連桿、二號連桿、三號連桿、軸柄、連接軸和軸承；動力機與一號連桿之間、一號連桿與二號連桿之間和二號連桿與三號連桿之間分別機械式傳動連接，構(gòu)成動力傳動與轉(zhuǎn)向機構(gòu)；三號連桿與軸柄插接式連接，軸柄與撲打機翅膀裝置機械式動力傳動連接，三號連桿的中心點處設(shè)置有連接軸，連接軸通過端點處的軸承與撲打機固定連接。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，基于魚類尾巴在游行時左右擺動形成的動力為飛行提供上升力和前行力的原理，研發(fā)制作一種撲打機飛行裝置用的撲打機四連桿動力裝置；其結(jié)構(gòu)簡單，原理科學(xué)，制作成本低，易于調(diào)控，飛行效果好，應(yīng)用前景廣闊。

附圖說明：

圖1為本實用新型的主體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

具體實施方式：

下面通過實施例并結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述。

實施例：

本實施例涉及的撲打機四連桿動力裝置的主體結(jié)構(gòu)包括動力機1、一號連桿2、二號連桿3、三號連桿4、軸柄5、連接軸6和軸承7；動力機1與一號連桿2之間、一號連桿2與二號連桿3之間和二號連桿3與三號連桿4之間分別機械式傳動連接，構(gòu)成動力傳動與轉(zhuǎn)向機構(gòu)；三號連桿4與軸柄5插接式連接，軸柄5與撲打機翅膀裝置機械式動力傳動連接，三號連桿4的中心點處設(shè)置有連接軸6，連接軸6通過端點處的軸承7與撲打機固定連接；各部件配合構(gòu)成撲打機四連桿動力傳動結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)撲打機的鳥類飛行狀態(tài)的自由飛行機制。

本實施例涉及的動力機1為減速式動力機，將高速的旋轉(zhuǎn)降為四連桿結(jié)構(gòu)動作需要的速度，然后帶動撲打機翅膀裝置擺動；動力機1包括內(nèi)燃機、電動機和核能動力機，動力機1中設(shè)置有控制系統(tǒng)，能實現(xiàn)鳥類或魚類的飛行或游行控制功效；動力機1采用單一動力機的雙動力輸出結(jié)構(gòu)或?qū)?yīng)雙翅膀分別設(shè)置雙動力機1；一號連桿2、二號連桿3、三號連桿4和軸柄5為輕質(zhì)金屬材料構(gòu)成四連桿結(jié)構(gòu)，為撲打機翅膀裝置提供動力傳動。

本實施例使用時，動力機1提供動力并通過一號連桿2、二號連桿3、三號連桿4和軸柄5帶動撲打機翅膀裝置向斜下方上下擺動，產(chǎn)生斜向上方的反作用力，根據(jù)物理學(xué)原理，反作用力提供向前的和向上的作用力，推動撲打機向前和向上運動；通過動力機1的設(shè)置使其提供的動力大小可控，從而實現(xiàn)撲打機翅膀裝置的上下?lián)浯蛩俣鹊恼{(diào)控，并使上撲速度慢，下?lián)渌俣瓤欤瑸閾浯驒C翅膀裝置提供不同的上下擺動速度，產(chǎn)生不同的向前的和向上的力，實現(xiàn)撲打機的升降、前進、轉(zhuǎn)向和調(diào)速功效。