[實(shí)用新型]一種IR-CUT搖臂組件自動(dòng)組立裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520595123.4
• 申請(qǐng)日: 2015-08-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205008839U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳濤;覃雪林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市華一自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 王鍇

1.一種IR-CUT搖臂組件自動(dòng)組立裝置，其特征在于：包括工作臺(tái)(1)，以及安裝在工作臺(tái)(1)上的搖臂輸送組件(2)、搖臂推動(dòng)組件(3)、磁石輸送組件(4)、磁石入搖臂組件(5)、搖臂磁石組合輸送組件(6)和搖臂磁石組合入線架座組件(7)；

所述搖臂輸送組件(2)用于對(duì)搖臂進(jìn)行排序和輸送；

所述搖臂推動(dòng)組件(3)用于推動(dòng)所述搖臂；

所述磁石輸送組件(4)用于對(duì)磁石進(jìn)行輸送；

所述磁石入搖臂組件(5)用于將所述磁石壓入所述搖臂內(nèi)得到搖臂磁石組合；

所述搖臂磁石組合輸送組件(6)用于對(duì)所述搖臂磁石組合進(jìn)行輸送；

所述搖臂磁石組合入線架座組件(7)用于輸送線架座，并將所述搖臂磁石組合推入所述線架座內(nèi)，得到最終成品并輸出最終成品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IR-CUT搖臂組件自動(dòng)組立裝置，其特征在于：所述搖臂輸送組件(2)包括搖臂震盤(21)、搖臂第一輸送塊(22)、搖臂輸送架(23)，其中搖臂第一輸送塊(22)上加工有搖臂第一通道(24)；所述搖臂輸送架(23)和搖臂震盤(21)均安裝在工作臺(tái)(1)上，所述搖臂第一輸送塊(22)安裝在搖臂輸送架(23)上，其搖臂第一通道(24)與搖臂震盤(21)內(nèi)側(cè)連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的IR-CUT搖臂組件自動(dòng)組立裝置，其特征在于：所述搖臂推動(dòng)組件(3)包括搖臂第一推動(dòng)氣缸(31)、搖臂第一推尺(32)、搖臂第二推動(dòng)氣缸(33)、搖臂第二推尺(34)、搖臂第二輸送塊(35)，其中搖臂第二輸送塊(35)上加工有搖臂第二通道(36)；

所述搖臂第二輸送塊(35)安裝在工作臺(tái)(1)上，并平行位于搖臂第一輸送塊(22)的一側(cè)；搖臂第一推尺(32)活動(dòng)安裝在工作臺(tái)(1)上，并連接搖臂第一通道(24)和搖臂第二通道(36)，其上加工有與搖臂配合的料口，搖臂第一推尺(32)通過(guò)搖臂第一推動(dòng)氣缸(31)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；搖臂第二推尺(34)也安裝在工作臺(tái)(1)上，并與搖臂第二通道(36)的首端位置相對(duì)應(yīng)，搖臂第二推尺(34)由搖臂第二推動(dòng)氣缸(33)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的IR-CUT搖臂組件自動(dòng)組立裝置，其特征在于：所述搖臂第一通道(24)和搖臂第二通道(36)的末端設(shè)置有光纖，用于檢測(cè)搖臂是否輸送到位。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的IR-CUT搖臂組件自動(dòng)組立裝置，其特征在于：所述磁石輸送組件(4)包括磁石移位馬達(dá)(41)、磁石治具(42)、磁石推入氣缸(43)、磁石推入尺(44)、磁石移位連接板(45)，其中磁石治具(42)用于盛放磁石，其上平行加工有磁石通道；

所述磁石治具(42)通過(guò)磁石移位連接板(45)安裝在工作臺(tái)(1)上，并位于搖臂第二輸送塊(35)的一側(cè)，磁石移位連接板(45)連接磁石移位馬達(dá)(41)；磁石推入氣缸(43)連接磁石推入尺(44)，兩者也安裝在工作臺(tái)(1)上并位于磁石治具(42)的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的IR-CUT搖臂組件自動(dòng)組立裝置，其特征在于：所述磁石入搖臂組件(5)包括磁石排列通道(51)、入磁石推尺(54)、入磁石座(55)、磁石推動(dòng)氣缸(57)、磁石入搖臂架(58)；

所述入磁石座(55)上加工有磁石排列通道(51)，并通過(guò)磁石入搖臂架(58)安裝在工作臺(tái)(1)上且其位于搖臂第二輸送塊(35)的正上方，磁石排列通道(51)分別與磁石治具(42)、搖臂第二通道(36)末端的位置相對(duì)應(yīng)；磁石推動(dòng)氣缸(57)連接入磁石推尺(54)，兩者安裝在磁石入搖臂架(58)上，所述入磁石推尺(54)位于磁石排列通道(51)的正上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的IR-CUT搖臂組件自動(dòng)組立裝置，其特征在于：所述入磁石座(55)上并位于磁石排列通道(51)的首端和末端分別設(shè)置有磁石前光纖(52)和磁石后光纖(53)，用于感應(yīng)磁石的位置是否到位，所述入磁石推尺(54)位于磁石排列通道(51)末端的正上方；

所述入磁石座(55)與搖臂第二輸送塊(35)之間還設(shè)置有入磁石座管位塊(56)，所述入磁石座管位塊(56)也安裝在磁石入搖臂架(58)上，其上加工有與磁石排列通道(51)、搖臂第二通道(36)位置相對(duì)應(yīng)的入磁石位。